摘要：介绍了目前常用的带电跨越架线方法,从技术性、经济性、可靠性、可操作性、环保性五方面对输电线路带电架线影响因素进行分析,阐述了其工作原理和应用范围。并在此基础上,对三类带电跨越方法进行了比较分析,总结优缺点,指出其发展方向,为带电跨越方案的设计和施工提供了参考。

摘要：本文针对长距离大容量电缆隧道环境,阐述了BIM+GIS技术在3D可视化系统的应用。结合某项目的长距离隧道机器人巡检系统,从三维参数化模型建立、信息模型和GIS平台真实场景展示等方面研究了隧道环境机器人系统后台呈现的技术路线,最后分析了BIM+GIS技术在电缆隧道应用中存在的问题,为推动BIM应用在电力隧道的设计提供了参考。

摘要：针对复杂环境下电力线路巡检系统图像分辨率与检测精度均较低的问题,提出了一种基于MR技术的电力线路智能巡检系统。基于MR技术设计了包含操作界面、综合分析、指导监督等模块的智能巡检系统整体架构,通过虚拟与现实的结合获取线路的实时图像。结合人眼的特点提出了一种线性边缘的电力线路检测方法,以进一步提高系统对图像的处理能力。基于混合现实平台对所提系统进行测试,实验结果表明,所设计的电力线路巡检系统能够在短时间内较为准确地检测出线路中存在的障碍物,且检测误差较小。

摘要：针对隧道巡检机器人的应用需求,普通RGB相机只能得到二维图像信息,无法有效获取深度信息以及被遮挡的障碍物位置信息。因此无法有效引导机械臂避开障碍物。通过图像和机械臂末端反馈力构建综合环境感知系统,设计奖惩函数作为无模型强化学习算法的环境信息,引导机械臂避开障碍达到目标点。最后实验验证了此方法的有效性。

摘要：针对电力电缆埋于地下不利于故障定位的问题,文中利用增强现实技术将电力电缆的现实影像转换到虚拟屏幕中,使得电力电缆故障定位更加方便、快捷。该故障定位策略通过将电缆当前所处环境的图像编码数据与位姿数据投射到增强现实显示设备中,同时能够将获取的图像与典型模型库进行对比和匹配。用此步骤生成的图像源数据触发三维定位注册,实现故障电缆的快速定位,并将故障电缆的虚拟影像显示到增强现实显示设备中。文中所述的电力电缆故障定位策略,能够实现在不开挖电缆、不现场勘探的情况下,快速、准确地定位故障电缆。通过将电缆状态真实地显示在增强现实显示设备上,方便检修人员快速找到故障。该电力电缆故障定位方法不受电磁波的影响,在非故障线路段检测时也无需停电,显著减少了检修难度与停电时间。