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基于改进超螺旋算法的永磁同步电机快速积分终端滑模速度控制
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《机床与液压》2023年 第17期51卷 70-74页
作者：南宇洋 朱其新 刘红俐 朱永红苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009 苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室江苏苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院江西景德镇333001 
针对永磁同步电机伺服系统的滑模速度控制存在抖振和鲁棒性不强问题,采用改进积分终端滑模面与广义超螺旋相结合的方法设计转速控制环。提出分段滑模面的方法设计改进的快速积分终端滑模面,可以使得抖振问题得到明显改善;设计改进的广...
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