摘要：为了快速改善水产养殖水体质量,该文分析了国内水体富营养化的现状和存在的问题,提出了以太阳能电池为动力,采用单片机设计了一套水体增氧系统,重点介绍了硬件组成、结构特点和软件实现方法,并应用在公园鱼池净化和鲤鱼养殖生产中。试验结果表明,该系统能够实时控制鱼池中的溶氧量、pH值,使多环境因子稳定在最佳值附近。为增强水体的自净能力,提高水产养殖水平提供了一种切实可行的技术措施。

摘要：为实现在野外施工过程中多辆震源车以车队形式跟随行驶,采用领航驾驶模型,采取实时记录领航车行驶的自身状态信息,即时发送给后续车辆进行自动跟随行驶的方法。自动跟随车辆根据获取的速度和航向角等信息进行控制,首先提出了融合PID控制和模型预测控制(MPC)的控制算法,并设计控制器,确定了控制算法的执行规则,以保证车辆间的安全距离。通过Carsim/MATLAB仿真验证,将提出的控制方法与线性二次型控制(LQR)进行对比实验,结果表明控制方法能够在纵向控制上满足加速、匀速、降速等工况的跟随行驶,在横向控制上能够进行180°和90°等弯道跟随行驶,且与领航车保持良好的安全距离。

摘要：简要介绍了采用太阳能作为能源的水体净化装置和光伏电源系统的特性及最大功率点跟踪的基本原理。提出了一种采用干扰观测法配合Sepic拓扑的斩波电路实现太阳能电池最大功率点跟踪控制方法,即将太阳能电池和Sepic斩波电路作为一个整体,直接根据检测到的电池功率变化来控制Sepic电路的占空比来跟踪最大功率点,这些改进使得系统简化。

摘要：在激光三角法原理的微位移视觉测量系统中,根据成像公式和原则提出了一种基于Visual C++6.0的计算机辅助公式设计法,可以对光学系统结构进行简便、快速和精确计算。该方法不仅可以迅速得到光学系统相关结构参数,还可以应用于光学成像系统光学参数的设计和优化,使整个测量系统的设计和完善更加快速有效。

摘要：针对高频光栅振动信号的处理要求,设计了基于DSP的振动信号处理系统。采用状态机的方法克服了信号采集不同步的影响,并结合DSP软件细分算法实现了光栅振动信号的高倍细分。测试数据表明:该系统分辨率高、动态范围宽、实时性强,可集成光栅振动传感器应用于微位移、微振动的测量领域中。

摘要：以ATmega64为核心设计了一款结构简单、成本低廉、便携实用的线阵CCD高速采集和实时传输系统,通过A/D芯片MAX1101高速采集线阵CCD的输出信号,利用USB接口芯片CH372实时传输采集的数据。详细分析了系统的设计原理和硬件结构,对于其他信号采集传输系统设计具有一定的参考价值。

摘要：根据智能家居最新定义,利用网页和手机两种远程控制方式,结合PC机,再将CC2430无线ZigBee模块、ATMega128单片机、射频身份识别(RFID)模块和全球数字移动电话系统(GSM)模块组成系统控制中心,通过无线ZigBee网络,Internet和GSM网络完成对室内所有监控节点、选择添加的家用电器的本地和远程控制,从而为用户提供一种智能、灵活、方便的生活空间。该系统设计具有添加新设备灵活,远程控制方便和个人信息管理智能等优点。实验结果表明:系统在多协议数据传输过程中可靠性高,能够实现智能家居的各种控制功能。

摘要：针对当前水体富营养化问题日益严重的情况,提出了基于AVR的太阳能水体净化系统。以太阳能电池为动力,通过提升螺旋桨,使底层水体以辐射流的形式与表面空气充分接触,提高溶解氧含量,增强水体的自净能力。通过算法实现最大功率点跟踪和能量的合理分配。设计了充放电控制器,实现了太阳能电池和蓄电池的自动切换。通过RF无线收发模块,实现对系统远程监控。实验结果表明,系统对太阳能电池最大功率点的跟踪具有理想的效果,提高了太阳能电池的转换效率。

摘要：在脊柱变形检查和人体工程学的研究中,人体脊柱轮廓的测量十分重要,通常情况下,脊柱轮廓的测量是通过放射线检查实现的,而这些检查伴随着对身体有害的放射性侵入。因此,本文提出一种定量客观的计算机视觉测量方法,实现对人体脊柱轮廓的测量。该方法使用立体视觉和彩色标记。红、绿、蓝三种颜色的标记顺序地从上到下贴到脊柱隆起处。由于标记和皮肤间的颜色差异非常显著,标记的位置很容易从背景中抽取出来。这样,两台摄像机拍摄的两幅图像中的对应像素就很容易地找到了,进而实现脊柱轮廓的三维测量。根据提出的方法,设计并实现的测量传感器和相应的算法。实验结果表明,本文的方法可以很好地实现人体脊柱轮廓的测量。

摘要：通过对激光三角法微位移测量光学成像系统的研究,提出倾斜放大率的概念,并推导出计算公式。倾斜放大率有助于光学成像系统的优化设计,并可以进行成像大小的精确计算。利用倾斜放大率,深入分析了光斑成像的规律,揭示了实际光斑的成像特点。