摘要：针对我校“机器人技术与应用”课程教学活动中学生学习兴趣较低、课程实践环节难以发挥理论与实践相结合的作用、相关机器人比赛学生参与面不高等问题,课程团队以课赛融合的模式从课程考核方式、考核内容、实践环节等方面进行改革,调动学生的学习兴趣,激发学生创意性,培养学生提出问题,进而解决实际问题的能力。经过课赛融合实践,学生学习机器人相关专业课兴趣逐渐浓厚,参加相关机器人比赛队伍数和质量提高,综合能力得以加强。

摘要：为解决同一系列不同宽度板材切断时需用多副切断刀具的问题,研究了一种可适应多种宽度板材切断的分体式剪切装置,解决传统剪切模式带来的刀具多、刀具更换频繁的问题。采用理论设计计算与试验相结合的方法,对分体式剪切系统进行了研究,建立了分体式剪切装置的三维模型,分析计算了重要结构件的强度和刚度。根据剪刀的功能及动作要求,设计了相应的高低压液压系统及电气保护装置。在制造的试验机上,测试了系统的各项功能动作指标及生产效率,检测了剪刀的剪切质量。测试结果表明:分体式剪切系统实现了一副剪刀切断多种宽度板材的功能,其生产效率和剪切质量达到了设计要求。

摘要：通过直线插补与阿基米德螺线插补对比分析,设计了一台机床主轴以极坐标轨迹运行的新型数控机床。介绍了这一数控机床的整体结构和工作原理,分析了U轴进给消隙齿轮的设计,以及电主轴供电系统和供水系统,并对电主轴位置反馈数据的传输进行了讨论。极坐标数控机床在加工复杂曲线时相比直角坐标数控机床,有更高的加工精度,同时可以提高加工效率。

摘要：针对金属冷弯成型柔性生产线上落料剪刀快慢速剪切问题,根据落料剪刀的工作需求,设计了带安全保护功能的高低压、快慢速液压系统。详述了分体式落料剪刀的工作原理和液压系统的动作要求,设计了双回路液压系统,阐明了液压系统的工作原理,计算了液压系统各元件的参数,进行了剪切动作试验,测量了系统的实际工作数据,验证了系统的设计原理和各元件的选型的合理性。

摘要：在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文章利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。

摘要：阐述一种数控多刀管螺纹车床夹具的设计思路、技术参数、机械结构及调整方式,对夹具进行受力分析,并介绍其液压控制系统。该机床夹具是一种高效率的自动夹具,主要用于大口径管材的夹紧和定位。

摘要：介绍一种数控多刀管螺纹车床的技术参数、设计思路、工作原理及一些关键部件的结构设计,其控制系统采用的是SIMENS系统。该机床具有多刀切削功能,是一种高效率、多功能的新型数控设备,主要用于管材的锥度、螺纹等部位的加工。

摘要：在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。本文利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。

摘要：机械臂在复杂空间规划运动过程中,难免与周围环境及工作人员发生碰撞,因此需要快速可靠地检测机械臂与外界发生的碰撞,并使机械臂做出安全的反应。文中建立了机械臂动力学模型,结合广义动量设计了一种力矩观测器,考虑动力学模型误差、速度引起噪声误差等设定了动态阈值,通过比较观测值与动态阈值,实现机械臂实时碰撞检测。利用观测值将由位置、速度跟踪的控制律改变为基于观测值的力矩控制律,进而隔离碰撞。以2自由度机械臂为例,采用ADAMS分析了其动力学并结合MATLAB对所设计动量观测器进行了仿真,与传统观测器观测值进行比较,验证了所设计的动量观测器可快速准确地检测碰撞。

摘要：汽车空调作为汽车舒适性重要保障之一,日益受到厂家和用户的重视。而汽车空调模式盘由于涉及吹脚和除霜两个风门的耦合运动,精度要求高、设计难度大。利用UG三维设计建立了空调模式三维数模,并用UG运动仿真模块建立了仿真模型,根据运动轨迹验证了模式盘的设计。为汽车空调模式盘的设计提供了一种新方法,该方法建立的模型精度高、数据准确、提高了工作效率。