摘要：随着科技的发展和生活的需要,柔性抓手因其安全性和柔顺性逐渐成为了研究热点。捕蝇草作为一种能够实现包络抓取的植物,其运动特点对于柔性抓手的抓取运动具有较好的参考性。文中根据软体网格结构和捕蝇草的变形机理,提出了一种由双仿生叶片组成的液压驱动仿生捕蝇草柔性抓手结构。首先基于本构模型提出了完全嵌入式单列网格弯曲角度和压力关系的数学模型,然后基于仿真模型分析了多列网格弯曲角度和压力的关系,确定了柔性抓手0.040 MPa的工作压力。通过分析仿真结果,得出了边缘不完整网格的弯曲角度变化和受力均大于完整网格的结论,证明了不完整网格处是柔性抓手强度的薄弱点。进行了液压驱动和气压驱动仿生叶片的弯曲实验和闭合力实验,证实了在工作压力下液压驱动的性能优于气压驱动,确定了柔性抓手0.010 MPa的准备压力。最后通过适应性实验证明了所设计的柔性抓手能抓取不同形状的物体,证实了最大负载能力达304.3 g。文中设计的液压驱动仿生捕蝇草柔性抓手可以为活体昆虫捕捉和无损采摘提供有效的解决方案,也可为仿生植物机器人的研发提供理论和技术基础。

摘要：针对传统双水解反应教学中存在的缺陷,对双水解反应实验进行改进,设计了传统改进型、直接滴加型和两滴相遇型三种实验方案。将其应用于观察Al_(2)(SO_(4))_(3)溶液与Na_(2)CO_(3)溶液的双水解反应中,取得了很好的实验效果,并建立了相关的反应模型。有助于培养学生控制变量的研究思想以及证据推理与模型认知、科学探究与创新意识等化学学科核心素养。

摘要：能源互联网平台作为能源互联网的重要信息支撑及市场化运营的集中体现,对提高清洁能源消纳水平、助力能源互联网战略及碳中和战略实现具有重要意义,当前研究主要针对能源互联网平台架构及其支撑技术,缺少对其市场化商业模式的探究。文章首先从物理层、信息层、应用层设计能源互联网平台总体框架,并以应用层为基础,从数据化服务、清洁能源供应、未来新业态三个层面划分能源互联网平台典型应用场景。其次,在此基础上,围绕目标用户、关键业务、合作主体以及盈利模式等维度对典型应用场景进行商业模式设计,以期促进能源互联网平台市场化运行。最后,结合商业模式设计,提出能源互联网平台未来发展展望,形成宏观层次的发展建议,为实现"双碳"及构建新型电力系统的新形势下能源互联网平台的规划、设计、建设提供参考。

摘要：功率等级提升与轻量化是电动汽车无线充电系统(wireless charging system,WCS)的重要发展方向,如何在轻量化设计基础上兼顾极端工况耐受能力,则是当前面临的关键问题之一。文中基于大功率WCS传统模块化并联结构,提出一种接收端失谐的补偿参数配置方法;分析采用该配置方法后WCS能量传输特性,揭示其具有直流输出波动平抑和抗短路能力;进一步从优化输出功率和传输效率角度,制定具有抗短路能力的大功率轻量化WCS整体设计流程;研制一台3kW无线充电原理样机,对上述方法正确性和设计流程有效性进行实验验证。结果表明,与采用传统LCC-S拓扑的WCS相比,改进后系统效率可达95.7%,直流输出脉动减小近80%,系统滤波电容容量可减小约90%,接收端短路电流为额定值1.4倍左右,具有较强抗短路能力。

摘要：超重型圆锥动力触探试验常用于我国西部地区水电开发较为复杂的地质条件工程项目中,现行国家规范与研究相对较少,其杆长修正方法与试验成果转换土层变形模量等应用方法在工程实际运用过程中存在较大的局限性。本文利用信赖域法的数学优化算法,对超重型动力触探试验的杆长修正系数进行数学优化研究,获取了超重型圆锥动力触探锤击数修正系数与杆长、锤击数的二元函数关系式,同时基于西南某水电工程前期勘察所开展的钻孔旁压试验与超重型动力触探试验TU413拟合研究后,获得了该区域含砾中粗砂层的锤击数修正值和土层变形模量的相关关系,研究成果有助于超重型动力触探试验在该地层区域的快速有效应用。

摘要：感应式电能传输技术在电动汽车实际应用中不可避免地出现原副边线圈相对位置错位,这会导致系统效率下降、线圈过流等一系列问题。针对这些问题,提出一种带大中继线圈的三线圈磁耦合器结构用于提升系统抗偏移能力。结合解析法和有限元法,分析了影响系统效率的关键因素,研究了不同补偿参数下三线圈磁耦合器传输性能以及不同偏移程度下两线圈和三线圈的互感和损耗的变化规律,并验证了含大中继线圈的三线圈磁耦合器在提升抗偏移能力方面的独特优势。在此基础上,提出基于两线圈和三线圈切换的具有强抗偏移能力的磁耦合器优化设计方法。设计并研制了线圈尺寸为400 mm×400 mm的磁耦合器样机,实验结果表明在偏移尺寸达到线圈尺寸50%、输出功率为3 kW的情况下,磁耦合器效率可达95%,相比传统两线圈磁耦合器效率提升5%。

摘要：麦编即为麦秆编织而成的工艺品等用途各异的艺术产品,德保麦秆花篮编织技艺是广西壮族自治区级特色非物质文化遗产。麦秸编制手工产品是中华民族传统手工艺种类之一,在中国,麦秸工艺已经有长达两千多年的历史,支撑起了中华传统农耕文化的时代精神,为传统工艺增加了独特的审美价值和超越平凡的创造力。这种高难度的技术水平和非凡的艺术价值,体现了劳动人民在日常生活和历史发展下非凡卓越的才能和丰富的艺术创造力,通过对德保麦编工艺深刻的认识,我们将麦编传统工艺文化与现代审美充分糅合来体现麦编的时代性与艺术性,探索麦编工艺在全球化和科技高速发展时代的创生之路。

摘要：在互联网时代,网络红包以高速传播方式受到各大支付平台的欢迎,它在消费者和商家之间迅速传播,给企业带来事半功倍的品牌影响。支付宝近来推出的发红包赚赏金活动,有意针对二三线城市乡村消费者和商家。这种像病毒一样传播的红包在这场争夺战中脱颖而出,在短时间内提高了支付软件的使用频率,可以说是一种"病毒式"营销和网络红包相结合的创意活动,可将称其为"病毒式"红包。基于此,针对此次活动开展访谈调查,最后提出相关的建议。

摘要：昝廷全(2006)提出了传媒价值定律。该定律指出,一个传媒的价值取决于它所镶嵌的经济系统的特征与规模,包括这个经济系统所覆盖的区域大小、人口构成、人口规模与经济总量。本文采用2000—2007年我国各地区广播电视经营收入和经济发展的有关数据进行统计相关分析,研究了我国广播电视产业与经济系统水平之间的关系,旨在揭示传媒价值与经济系统间的相互关系。实证分析结果在统计学的意义上支持传媒价值定律。

摘要：在高地下水位渠段,明渠边坡容易产生扬压力破坏,造成衬砌板破坏、滑坡,甚至停水等严重事故。为降低地下水水位,提出在高地下水位地区采用纵向排水管与渠道内减压井相结合的复合排水方式。在常规条件下单纯采用纵向排水管排水,而在高地下水位情况下,启动减压井,使管、井同时运行,迅速降低地下水水位,避免造成扬压力破坏。针对山东省胶东引黄调水工程莱州趴埠段扬压力破坏问题,构建了三维有限元模型,解决了二维模型中难以同时模拟排水管与排水井的问题。采用数值计算方法对比了单纯采用纵向排水管、单纯采用减压井、管与井相结合3种模式下的排水减压效果,研究了减压井位置、井间距、井内抽水高程等对渠底及边坡的减压效果。结果表明,单纯采用排水暗管可以满足常规条件下的排水减压要求,而在高地下水位条件下无法满足。管、井相结合的复合排水方式,可满足排水减压要求,对长距离输水明渠高地下水位渠段的设计与运行提供理论支撑。