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基于CAN总线的激光整平机控制系统
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《计算机与现代化》2018年 第7期 58-61页
作者：卜一晨 黄欢 秦海鹏 金鑫江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221000 
鉴于激光整平机控制系统数据通信的要求,设计一种基于CAN2.0B的整平机通信系统,实现主、从控制器之间的CAN通信功能,为整平机的控制提供一种可行方案。本设计中角度传感器为九轴惯性传感器,主控制器为STM32F407,从控制器为TMS320F28335...
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