摘要：针对污水厂环境复杂、测量点分散以及污水池时变、时滞等特点,设计了基于CDMA网络的曝气装置远程监控系统。系统以STM32为核心,运行μC/OS-Ⅱ操作系统,利用优选控制算法将数据处理后输出控制鼓风机变频器和曝气阀门,使污水溶解氧和管道压力达标以保证污水水质达标和曝气系统安全运行,最后通过CDMA网络传送数据至监测主机实现远程监测和管理,该系统兼具在线控制、远程监测等功能。测试表明:该系统控制精度高,运行可靠,满足设计要求。

摘要：针对主动磁悬浮轴承系统PID控制器参数设计问题,提出一种改进粒子群优化算法来实现PID参数的最优化。该算法以标准粒子群算法为基础,采用非线性自适应调节权值法以平衡算法的全局搜索和局部改良能力;同时采用带有动态扰动项的粒子速度更新公式,增加了粒子的随机性和多样性,帮助粒子在迭代后期跳出局部最优。并在MATLAB/Simulink中搭建系统模型进行仿真实验。仿真结果表明:与标准粒子群算法和遗传算法相比,该算法收敛到最优参数值的速度更快,PID控制系统的响应速度更快,具有更好的动态性能和稳态性能。

摘要：针对污水处理系统中溶解氧大时滞的精确模型难建立,且缺少有效控制等问题,提出了一种以动态矩阵为基础的自适应预测PID控制方法,以此达到控制溶解氧的目的。该算法建立了溶解氧控制的广义被控对象的预测模型,并在对溶解氧控制滚动优化中考虑能耗经济优化因素,利用反馈校正调整模型预测误差,从而有效克服了溶解氧大时滞的精确模型难建立等问题。仿真试验表明,与PID控制相比,所设计的控制算法能改善系统的动态性能,鲁棒性更强。工程模拟调试也验证了该控制策略的可行性。