摘要：针对短波场景下已有的MIMO检测算法性能不佳或复杂度太高的问题,提出一种基于元学习的MIMO检测方法MetaMMNet。将不同的信道矩阵下的MIMO检测看作为独立的任务,通过对大量不同任务的学习使得模型获得对于不同信道矩阵的泛化能力,能够快速适应变化的信道矩阵。在4QAM、16QAM和64QAM调制方式下进行仿真实验,实验结果表明,在短波空间相关信道下MetaMMNet的误符号率性能要优于MMNet约1 dB,优于OAMPNet约2 dB。且MetaMMNet与在线学习的MMNet相比能够更快地适应快速变化的信道,与OAMPNet相比具有更低的计算复杂度。

摘要：针对传统视觉即时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法的环境静态假设在高动态场景下不成立,导致无法实现准确定位的问题,通过在视觉SLAM前端引入语义模块、优化动态特征点剔除策略,构建动态鲁棒的相机自定位系统。引入YOLOv4识别动态和静态目标,根据特征点与动、静态目标框的位置关系及动态点占比将所有特征点划分为动态和静态,将动态点从定位算法中剔除。为准确评估算法有效性,构建复杂城市道路场景数据集,实验结果表明,该方法能有效抑制动态目标给相机自定位带来的不利影响,在多段图像序列中实现更低的定位误差,提升相机的定位精度和运动轨迹准确性。

摘要：为可靠地跟踪移动目标,提出一种非重叠多摄像头协同跟踪移动目标算法。根据摄像头之间的邻域关系、移动目标与摄像头的距离、摄像头之间的过渡时间等特征参数,建立多摄像头协同跟踪模型;利用多摄像头协同跟踪模型,克服摄像头在空间和时间上的离散性,根据算法选择最优的候选摄像头,对移动目标进行接力跟踪。实验结果表明,多摄像头协同跟踪算法在非重叠多摄像头监控系统中是可行有效的。

摘要：基于网络通信技术的新一代舞台灯光控制技术,如ACN、sACN协议,成为行业内研究的热点。对sACN协议和数据传输时延进行了分析和研究,提出一种舞台灯光控制网络架构。为提高sACN协议的资源利用率,使数据能在舞台灯光控制网络中可靠地传输并反映设备工作的状态,设计了应答帧格式,在应答帧传输中为了避免网络高负载下导致的高冲突和高时延,提出顺序应答机制的冲突避免机制。仿真实验结果表明,在提出的网络架构下,顺序应答机制比CSMA/CD机制的传输效率更高。

摘要：针对传统路径跟随算法中引导率参数选择非优化问题,提出一种基于遗传算法的引导率参数优化选择方法,构建无人机自适应路径跟随系统。遗传算法将选取的引导率、预先设定的路径和无人机初始姿态作为输入,根据航迹误差和控制效益这两个评价指标,构造适应度函数,自适应地选择最优引导率参数,无人机据此参数执行路径跟随。在大疆M100无人机上进行实例飞行,分别对carrot chase和NLGL(nonlinear guidance law)引导率进行参数选择测试,实验结果表明,在这两种引导率下,遗传算法选择的参数最优,基于该参数的引导率能使路径跟随的代价降到最低。

摘要：海拔3000 m范围内,垂直间隔10 m各层次的水平面风速风向是关系到空降空投准确性的关键参数。空投式气象测量系统由3～10个测量节点和1个中继节点组成,所有节点空投至空降场上空。利用二维超声波风速风向测量仪和三维电子罗盘,提出了伞降过程中水平面风速风向测量方法,给出伞降测量节点和中继节点的设计方案,采用星型网络拓扑结构无线连接测量节点和中继节点,引入载波侦听多点接入/冲突避免协议,避免多个测量节点与中继节点通信时可能发生的冲突。基于嵌入式开发平台,搭建原理样机。采用NS2仿真软件对MAC层通信协议进行了仿真,物理和仿真实验结果表明,空投式气象测量系统能自动组网并探测空降场上各个水平面的气象参数。

摘要：开放地理空间信息联盟的传感器网整合框架(SWE)定义了异构传感器统一描述标准,却未定义底层的异构数据接入该框架的过程,导致不同类型的感知数据接入时需要人工提供不同的数据接入方式。针对以上问题,设计了异构传感器信息模型(HSIM),描述了传感器的自身属性、观测能力等特征,同时概括了传感器数据结构和数据传输协议的特征;提出了一种异构感知数据动态适配接入方法,该方法通过动态生成适配器实现异构感知数据的自动解析和接入SWE的过程。气象异构数据适配接入系统表明:该方法能够在较少的人工干预下实现物理传感器与虚拟传感器异构感知数据的自动解析与接入,为异构感知数据动态集成提供了高效率的解决方案。

摘要：针对城市多源异构传感器信息难以互联、互通、互用、无法实现综合运行管理等限制智慧城市建设的瓶颈问题,本课题的目标是着力突破描述各种类型传感器及其相互联系的通用规范编码框架、统一时空下的多源传感器信息实时接入与关联、多源异构信息的自主加载与内容融合、面向变化的高效信息更新等核心技术,构建多源信息实时接入、异构信息自主加载、面向智慧城市的分布式、多源、异构信息管理平台。在2013年度的研究工作中,课题组主要从需求调研、标准规范、关键技术、系统研发和示范应用五个层次开展了深入研究。本年度取得的主要进展如下:(1)通过组织多次调研,明确了智慧城市交通领域和城市矿区应急安全领域已开展的传感器数据采集、处理、融合、仿真决策等方面的应用研究现状、典型业务模式和潜在的技术需求,为计划实施的示范应用奠定了业务基础;(2)通过组织课题的方案设计及研讨会,形成总体设计方案,明确了课题的总体研究思路、技术难点和技术路线;(3)结合现有多项相关标准内容和调研实验分析,形成了智慧城市《传感器观测资源共享元数据》标准(草案初稿),为城市多源异构传感器数据的一体化实时接入奠定了规范基础;(4)在前期研究基础上,突破了典型传感器数据实时接入、传感器时空标签提取、天地一体影像融合处理、基于多层次约束的空间异常探测等关键技术;(5)开展了多源传感器实时接入与加载软件平台的设计工作,并以面向服务的体系结构为基础、以插件技术为开发集成方式,采用"服务+插件技术+高速管道"的方式构建了城市多源传感器实时接入与加载软件平台原型框架;(6)开展了面向矿区应急安全的示范系统总体设计,并基于多源传感器实时接入与加载软件平台研发了示范系统雏型。该年度课题组认真执行了2013年年度计划,课题整体进展顺利,已完成年度目标和计划,完成了年度考核指标。相关成果已发表科技论文5篇、申请发明专利6项。

摘要：针对信号与系统教学中缺少对学生创新能力培养的问题,阐述传统教学模式与创新能力培养不相匹配的原因,提出面向创新能力培养的信号与系统教学改革方法,从教学内容改革入手,强化信息技术发展必备核心知识的教学,引导学生了解和跟踪学科发展中遇到的问题,在实验教学中鼓励学生开展方法或技术的创新。

摘要：针对滑坡监测的需求,设计一个基于CC2530的滑坡监测无线传感器网络。首先根据滑坡稳定特征提出一种监测网络的观测策略,然后介绍监测系统的组成结构和各部分的软件设计,最后在三峡野猫面滑坡部署了监测网络。实验结果表明该系统不仅能对滑坡进行长时间的稳定监测,而且能够根据需要调整传感器网络单个传感器节点的观测周期,可为滑坡研究提供必须的、冗余量不大的数据。