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输入时滞和外部干扰下的QUAV鲁棒最优飞行控制
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《西安工业大学学报》2024年 第2期44卷 127-136页
作者：夏荣盛 许计才 卜春磊 阎坤奇瑞汽车股份有限公司芜湖241006 安徽工业大学电气与信息工程学院马鞍山243032 西安工业大学电子信息工程学院西安710021 
针对存在外部干扰以及输入时滞约束下的四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,QUAV)系统,文中提出一种基于自适应动态规划方法的鲁棒最优轨迹跟踪控制策略。采用干扰观测器技术针对存在于位置环和姿态环的外部干扰进行估计;...
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