摘要：分析了铁路行包运输物流化发展背景及行包运输物流配送的特点,给出了铁路行包基地及配送点选址的数学模型,应用改进的扫描法构造问题尽可能好的初始解,并通过巧妙地设计罚函数、合理构造邻域及随机选取禁忌长度的一种禁忌搜索算法对初始解优化.计算结果表明,扫描法和禁忌搜索算法结合的两阶段法,不仅可以得到良好的计算结果,而且具有搜索空间小、求解速度快的优点,该方法是有效、可行的.

摘要：结合城市货物运输的具体特点及连续选址问题的复杂性,在分析城市货物换装站非约束选址问题特点的基础上,建立该问题的优化数学模型,并构造求解问题的有效遗传算法.算法中设计了基于表上作业法或单纯形法的嵌入式适应值计算方法,并采用确保浮点数编码个体有效性的遗传操作方法.实例计算表明,本文提出的模型与算法能够有效地解决城市货物换装站非约束选址问题.

摘要：常规方法将伺服电机的驱动力矩直接作用于机械臂关节,关节角速度受扰动力负面影响,使得跟踪轨迹调节时间较长、稳态跟踪误差较大。提出生产线机械制造设备机械臂自动化控制方法。建立机械臂运动学模型,将关节角度作为改变机械臂位置姿态的参量,分析关节角度时间变化规律,得到机械臂位置姿态集合,规划机械臂运动轨迹,利用运动控制处理器,控制伺服电机输出力矩,通过前馈补偿,增益施加给关节的控制力矩,消除扰动力负面影响,由驱动力矩调节关节角速度,使关节角度达到期望值,令机械臂沿着运动轨迹完成作业。以串联连杆型机械臂为例,模拟生产线机械制造设备作业场景,设置初始关节角度和机械臂期望轨迹,实验结果表明,相比两种常规方法,设计方法关节角度调节时间缩短了0.18s、0.384s,稳态跟踪误差减小了0.407rad、0.849rad,提高了机械臂对期望轨迹的跟踪精度。

摘要：从汽车制动蹄片镗削机设计出发，分析了 CAD／ CAM的关键技术及过程，阐述了 PRO／ E在汽车制动蹄片镗削机设计中的应用基本方法。

摘要：针对公交车路线的特点 ,设计了基于变长度染色体编码的遗传算法 ,求解固定始发站与终到站间的公交车路线优化选择问题 ,并采用了适合该编码方式的遗传算子。

摘要：基于海铁联运集装箱作业流程特征,提炼包括运输时间因素和运输空间因素的铁路集装箱中心站联运货物中转换装延迟主要影响因素,分析项目数学模型建立所需数据、多式联运参与人所需数据以及铁路集装箱中心站作业数据,建立中心站管理信息系统数据库,进而对集装箱中心站管理信息系统进行初步设计。该系统不仅能够满足多式联运参与人查询集装箱运输状况的需求,同时也为站内装卸作业优化提供基础数据支持。

摘要：本文通过利用三维工种设计软件 Pro/ E对制动蹄镗削机进行虚拟设计 (包括光镗削机的结构分析 ,零部件的 3D建模 ,虚拟装配等 ) ,探索了进行三维设计的建模方法 ,如二维向三维转化 。

摘要：挤压铸造是一种高效、节能、适应性较广的模具成型工艺,特别适合生产性能要求高、形状复杂的零件.汽车拨叉件是汽车换挡部位的重要零件,力和力矩都会作用于其上.针对该零件的结构特点重点研究了挤压铸造模具的设计,其中包括运用AutoCAD对所设计的模具进行二维制图.

摘要：创新创业对工科实验教学的要求主要表现为:设计探究性实验,关注就业市场需求,提高解决问题的能力。但目前工科实验教学存在不足,难以提高学生的创新创业能力,需要采取完善和改进措施:建立完善的工科实验课程教学体系,设计探究性实验并注重任课老师指导,构建教学、实验、创新创业一体的实验模式,并重视实验室建设,培养学生创新创业能力。

摘要：为了改善星载存储器的抗SEU性能,增加星载存储器在空间使用的灵活性,文中基于ACTEL公司的ProAsic系列A3P400FPGA并采用扩展汉明码和TMR两种检错纠错方法相结合的方式,同时使用可变内存配置方案,设计了一种新型的抗SEU存储器电路。与传统的EDAC芯片相比,本设计不仅可以对出错数据进行修正而且还可以实时的进行回写。