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超声抛光实验平台综合误差建模及补偿方法研究
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《组合机床与自动化加工技术》2019年 第3期 71-75,80页
作者：于天彪 卞希帅 张涛 安久贺 赵继东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学辽宁省高端装备智能设计制造技术重点实验室沈阳110819 沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳110819 
为了提高光学复杂曲面的加工精度和加工效率,在实验室搭建的五轴超声抛光实验平台基础之上,采用多体系统理论建立了5轴抛光实验平台的运动学正反解模型和综合误差运动模型并提出一种新的误差补偿方法。利用已测得的各轴几何误差数据,对...
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