摘要：针对六关节模块化机器人手臂,采用Denavit和Hartenberg的D-H机器人标准建模方法建立模型,进行运动学分析,完成机器人手臂末端位置姿态的精确控制和轨迹的规划。首先,对机器人手臂进行了建模软件构造仿真模型,实现机器人手臂实体模型的仿真表示,简化了机器人手臂三维结构建模的过程,然后,对模块化机器人手臂的正、逆运动学问题进行计算求解,同时进行正运动学和逆运动学的求解,以及对轨迹规划进行仿真,分析机器人手臂运动规律,为机器人运动控制提供理论依据。通过仿真值与实际计算值对比,说明了所设计参数的正确性。

摘要：针对依靠单变量阈值过程监控等方式已经无法满足对系统实时监测的要求,本论文引入多变量过程统计监控方法。主元分析法(Principal component analysis,PCA)和基于小波分析的滤波方法,结果显示其能够有效提高其对微小故障的检测能力。通过建立正常运行状态下的多变量统计模型,拟应用于多变量过程统计监控的预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)系统,为复杂系统的故障诊断提供一种有效的监测方法。

摘要：目的运用HIS-Trakcare系统的强大功能,实现基本用药说明书数据库的电子化,在医院局域网上为医务人员提供基本用药说明书的实时快速查询,帮助临床制定合理的用药方案,保障病人用药安全有效,提高医疗质量。方法收集各个药品生产厂家的正规药品说明书(经国家药监局批准)及相关的药品资料信息,编辑医院基本用药处方集;使用SQL工具建立药品说明书数据库,应用Visual Basic语言编程,设计药品简要说明查询界面。结果药品说明书数据库查询界面直观,操作简单、快速,有利于医务人员准确、及时地掌握药品信息。结论建立药品说明书数据库、实现快速的实时查询功能,是医院实施规范、安全用药的有效途径,能有效提高临床合理用药水平,更好地为患者服务。