摘要：地震、火灾、矿难等事故会给人们的生命及财产造成极大的危害,而且灾难现场情况复杂,在情况不明的情况下,救援人员难以开展救援工作。本文针对上述情况提出了一种多功能搜救机器人的设计方案。该搜救机器人通过热释传感器与摄像头的配合,来寻找幸存者,搜救人员通过蓝牙对该机器人远程控制,并通过摄像头传回的信息及时掌握搜救现场的情况,还利用了软件延时的方法来实现多路PWM波输出,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了8路PWM波的输出。运行过程中,机器人采集现场的温度及烟雾浓度数据,车载三自由度机械手搬运物体,为救援人员提供现场的环境信息。该机器人移动平台采用的结构,具有更好的稳定性和爬坡能力。实验表明,该机器人能在搜救人员的控制下快速、准确地搜索到目标。

摘要：近几十年,计算机技术和网络技术的迅速发展和普及使各行各业发生了翻天覆地的变化,许多行业已基本实现了数字化、信息化。这给人们带来巨大便利的同时,也隐藏着各种各样的安全隐患。其中,计算机网络病毒的出现和迅速传播严重威胁着计算机系统和人们的隐私安全,而目前的网络病毒防御体系很难及时对未知病毒做出有效防御。因此,研究对网络病毒更加有效的防御技术已成为当前社会的迫切需要和网络空间安全研究领域的一项重要任务。基于数据挖掘的计算机网络病毒防御技术可以通过对数据库中大量病毒数据运用统计学、人工智能、机器学习等方法挖掘出判断程序是不是网络病毒的相关规则,并将接收到的数据包与挖掘到的规则进行匹配,从而预测出数据包中是否含有网络病毒。该文介绍当前主流的计算机网络病毒防御技术,并将数据挖掘技术与计算机网络病毒防御技术相结合,指出基于数据挖掘的计算机网络病毒防御技术的应用与所面临的挑战。最后设计基于数据挖掘技术的计算机网络病毒防御系统流程。