摘要：利用无人机影像进行电力线安全巡检以及后期维护等工作是目前的主流工作方式。传统的利用边缘检测算子进行电力线提取的方法在面对复杂背景地物时稳定性较差。本文针对这一问题,提出了基于LSD直线检测算法的电力线提取方法。首先通过影像预处理,排除噪声影响。根据电力线影像特征,调整LSD算法参数,获取待定电力线直线段。然后采用斜截统计筛选的方法,将不满足斜率与截距阈值的直线段剔除,进一步精确定位电力线直线段。最后采用最小二乘法拟合完整的直线,获取最终的电力线提取结果。实验结果表明,本文算法电力线提取效果优于Canny、Sobel、Prewitt以及Roberts算子检测结果,可以很好地抑制复杂背景地物对提取结果的影响,一定程度上节省了电力工程项目成本,提高了工作效率。

摘要：在现代化技术的支持之下,输电线路巡检的手段也更加丰富。比如在特高压输电线路巡检中,鉴于工作开展的难度较大,且具有一定的危险性,所以无人机技术也得到了广泛的应用。不过,从当前的应用效果上看,仍然具有很大的优化空间,巡检安全性也比较有限。因此,在本文的研究中也充分结合巡检无人机的构成和技术特点,进而探讨无人机在特高压输电线路巡检中的安全技术手段,致力于推进无人机巡检作业的常态化,最终实现提升巡检质量和效率的目标。