摘要：为了促进具有体积小、功耗低、成像速度快等优点的透镜声呐在水下成像中的应用,选取了PMMA(polymethyl methacrylate)和PMP(polymethyl pentene)2种材料,利用混合模型设计并加工了单透镜系统和双透镜系统,对2个透镜系统分别进行了波束形成和目标成像试验研究.试验测得的焦点位置和波束图与仿真结果基本一致,从而验证了混合模型模拟透镜声场的有效性和准确性.得到了十字形和圆环2种目标的成像图,通过综合比较各种试验结果可知:PMMA是一种有效的透镜加工材料,透镜组合在缩短焦距方面具有优势,但同时增大了对声波的吸收,因此透镜组的设计要综合考虑这2方面的因素.

摘要：针对前视声纳的成像特点,研究了目标多特征提取、多特征与粒子群优化粒子滤波(particle swarm optimized particle filter,PSOPF)的融合方法,设计了以自适应加权特征值为适应度值的优化跟踪算法.该算法通过不断更新粒子群在搜索空间中的速度和位置,可实现粒子向高似然概率区域运动.对声纳图像序列进行水下目标跟踪实验,结果表明多特征融合PSOPF算法可有效控制粒子贫乏和发散,提高系统鲁棒性,在降低粒子数目的同时提高了跟踪精度,满足水下目标跟踪的要求.

摘要：目前,使用电子电路的传统高分辨率声呐通常具有较大的体积、较高的功耗和较低的图像更新率.声透镜声呐使用声透镜形成图像,能够克服这些缺点.为此介绍了声透镜波束形成技术的基本原理和声场分析模型,对透镜形状、材料、尺寸,以及环境温度等参数对透镜声呐性能的影响进行了仿真研究.结果表明,上述参数对主瓣宽度、旁瓣高度、聚焦深度等声呐性能指标具有较大的影响,通过对声透镜的合理设计可以达到优化声呐性能的目的.

摘要：介绍了波束形成算法的计算特点和系统的软件设计流程.并结合开发工具TMS320C6416DSP的硬件结构特点和波束形成算法的计算特点,详细阐述了在实现高频图像声呐系统的过程中所作的软件实现及优化工作.优化后的代码在系统硬件上运行的实验结果表明,优化效果明显,程序工作稳定.

摘要：随着人们对海底油气资源的开发,在海底铺设的管道越来越多,海底管道泄漏风险日益增加,亟需高效、实时的检测方法。文章利用自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)平台,搭载多波束测深声呐与基于VxWorks的嵌入式处理单元,设计了一套水下气体泄漏自动检测系统,将多波束测深声呐采集的水体图像数据传送给嵌入式处理单元,采用模板匹配方法对图像数据进行处理,完成对海底管道气体泄漏点的实时检测。湖试和海试都验证了该系统方案的有效性与先进性。

摘要：随着VxWorks操作系统在嵌入式系统中的应用,VxWorks下产品的开发和应用也越来越广泛。本文描述了VxWorks下PCI数据采集模块驱动程序的设计过程,即通过PCI总线桥接芯片CY7C09449PV的配置,实现中断和DMA数据传输、完成PCI设备的初始化和驱动接口函数及实现数据采集功能。

摘要：高分辨率成像声呐主要用于水下目标的成像和识别,具有运算量大实时性要求高的特点。介绍的高分辨率成像声呐采用模块化的分布式并行处理结构;结合系统的硬件结构特点实现了并行的声成像算法,提高了板间通信及数据传输的速度;并针对TMS320C6416的内部结构特点,进行了各个子处理板内部的程序优化。通过外场试验,验证了系统软件的可靠性。

摘要：面向新工科建设,将翻转课堂教学方法与智慧教室相结合,针对信号与系统课程,开展“翻转+智慧”课堂教学方法研究,以卷积为例给出了教学方案设计。课程教学设计坚持“以学生为中心”,教学案例体现交叉融合特点,加强过程考核,为培养满足新兴产业技术发展需求的工程创新人才奠定基础。

摘要：为了研究JPEG中熵编码模块硬件实现过程,概述了JPEG标准的熵编码原理.讨论了基于FPGA的熵编码器的功能,以及按功能划分的帧组装器、预解码器、熵编码模块和码流组装器4大模块的实现.同时针对直流系数差分编码和直接编码对水声图像的影响做了比较,结果表明直接编码对压缩比影响不大.对熵编码器进行了仿真验证,结果表明了本设计的正确性.

摘要：本文介绍了一种图像声纳测试系统的设计与实现。该型测试系统既可用于声透镜成像质量的分析,也可用于数字图像声纳波束形成质量的测试。该测试系统模拟部分共有96个通道,数字部分用7片DSP(TMS320C64×)芯片构成高速数据并行处理模块。声信号的原始数据或处理后的数据都可以用高速串行芯片传输至水面单元,经过对数据计算分析,可以获得声透镜成像的质量,或数字图像声纳波束形成的最佳参数。水池测试结果证明该测试系统实用便捷,性能稳定。