摘要：根据某煤矿井下中央泵房排水工程自动化监控系统的实际应用,介绍了该系统的组成、功能以及应用,由水仓水位、矿井用电信息以及水泵效率等因素设计了多种运行方式。主要阐述了根据水泵效率这一参数来启动水泵的方法。该系统能合理调度水泵运行,具有自动化程度高、运行费用低及工作可靠等特点,并提供及时的报警及检修报告。

摘要：本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统,以机器人码垛取代人工码垛,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和生产质量。本文主要介绍了料袋输送系统的软硬件构成以及ABB机器人码垛系统的具体实现,针对特定的工艺要求,利用RobotStudio软件进行系统仿真和软件编程。最后通过现场实际应用,达到了很好的应用效果。

摘要：设计的主要目的是实现实时温度数据采集。在硬件上采用单片机AT89S52作为主处理芯片,通过温度传感器DS18B20对温度数据进行采集,将测得温度通过RS232串行接口标准送入计算机。上位机使用VB中的MSComm控件实现与下位机通讯,并在VB界面上显示监测点的实时温度值、最大值、最小值和采集温度的个数。

摘要：介绍了一种适用于大尺寸料袋的机器人气动手爪。为了提高设计效率和可靠性,首先在Solidworks中建立三维模型,并采用有限元仿真插件simulation进行仿真,仿真结果和实际操作表明,该手爪结构可靠合理,满足了生产需求。

摘要：为了确保喷油嘴工件能够被准确无误的放置到磨床,需要设计自适应柔性精定位新型手爪。根据喷油嘴头部受力的大小和方向,不断的调整工件进入姿态,旋转进入,减少对工件外圆的损伤,从而确保工件最终能够放置到位。此外,根据手爪结构进行控制和保护功能设计,最终实现了机器人稳定可靠的上下料。

摘要：本文根据某煤矿井下中央泵房和二水平排水工程自动化监控系统的实际应用,介绍了多水平排水系统的组成、功能以及应用。系统的现场控制主要有西门子300PLC和西门子触摸屏组成,上位机使用工控机,利用I ntouch组态软件编程。此系统能合理调度水泵运行,具有自动化程度高、运行费用低、工作可靠等特点。

摘要：本文分析了煤矿风机变频调速系统的节能原理,并介绍了HIVERT高压变频器的构成及工作原理,提出了一种基于瓦斯和风量的风机变频调速系统的控制算法,最后给出了风机变频监控系统的整体设计。整套系统已运行于枣矿集团新安煤矿,并为煤矿的安全生产及经济运行起到了良好的推进作用。

摘要：为了提高LNG装车橇装车环节的安全性,增强操作人员的安全意识,基于批量控制仪装车平台,利用自锁紧插销和行程开关等设备,运用DCS控制系统的信号检测技术对LNG装车橇鹤管归位锁紧装置进行总体设计及工程应用。该装置能够通过DCS控制系统的信号检测技术,实现对LNG装车橇鹤管归位锁紧装置的信号检测与反馈。应用结果表明:通过对LNG装车橇鹤管归位锁紧装置的设计,能够实现对鹤管归位状态的信号检测与反馈,操作流程得到了有效控制,大大减少了误操作和其它因素的干扰,有助于保障操作人员的安全。该装置在LNG装车站得到了安全应用,充分证明了该装置的安全性和实用性。本设计简单实用,满足防爆安全性能的相关要求,有助于推动操作流程的安全设计,降低因装车后鹤管不归位及其它因素带来的风险,提高LNG罐装现场运行的安全性,防止天然气泄漏。

摘要：研究设计了一套Fanuc机器人动态搬运控制系统,采用西门子1500PLC作为主控制单元,将输送线定位机构、工业机器人、稳定机构连接在一起。利用基恩士视觉和Fanuc机器人跟踪功能进行机器人动态视觉拍照,从而弥补挂杆的偏差,增加搬运产品的成功率。以机器人挂件取代人工挂件,将工人从单调、重复的体力劳动中解放出来,提高了企业的生产效率和生产质量。

摘要：研究设计了基于西门子PLC的定量装车控制仪,将计算机技术、自动控制技术、鹤臂管装车技术和通信技术等结合起来,开发出了一套流体定量装车监控系统。利用Modbus-RTU通信读IC卡获取加油信息,采集质量流量计高速脉冲,控制电液阀实现多段流量控制,从而达到大流量快速定量装车。该装置的开发将产生良好的社会效益和经济效益。