摘要：以参加“全国大学生工程训练综合能力竞赛”为契机，基于差速转向原理提出了一种能极大提高能量利用效率的小车设计方案。该方案利用对称不同步的非圆齿轮机构对双半轴驱动轮输入双流功率，采用双驱动轮差速转向，从而在结构上实现将动力系和转向系的传动链合二为一的效果。

摘要：文章针对离子聚合物-金属复合材料(ionic polymer metal composite,IPMC)的松弛效应,将模糊控制与PID控制相结合设计了模糊PID控制器,实现了其PID的参数自整定功能;采用Matlab/Simulink分别对模糊PID控制系统和常规PID控制系统进行仿真,仿真结果表明,模糊PID控制系统响应时间为0.2 s,远小于常规PID控制系统的1.5 s,模糊PID控制系统的最大超调量比常规PID控制系统降低了74.5%,稳态误差降低了65.6%;采用STC51单片机对模糊PID控制系统和常规PID控制系统进行了IPMC末端输出位移控制实验,结果表明模糊PID控制系统的最大超调量比常规PID控制系统降低了77%,稳态误差降低了49%。该文设计的模糊PID控制系统对IPMC末端输出位移的控制效果比常规PID控制系统有了显著改进,对IPMC材料的应用具有较为重要的促进作用。

摘要：针对某型直升机用关节轴承在使用过程中出现的松脱故障现象,进行了松脱故障的原因分析,发现了轴承安装工装存在设计缺陷,提出了轴承安装工装的设计改进方案,运用Pro/E软件进行轴承和轴承安装工装各零部件的三维建模和虚拟装配,应用***软件进行了有限元分析,分析表明该轴承安装工装设计改进方案,能够满足轴承翻边变形的技术要求,该工装设计改进方案合理可行。