摘要：根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统.该系统利用比例电磁阀、活塞气缸和压力压强传感器构建夹持机构气压闭环回路,通过分析系统工作原理,建立了气动压力控制系统的非线性模型,实现对夹持机构输出压力平稳,快速输出.为了避免机器本体对夹持机构压力输出干扰,运用前馈控制策略集合夹持机构自身控制系统设计了复合控制系统.通过对机器人本体常规受力分析,分析出扰动参数的影响,计算出夹持机构压力控制系统的扰动补偿,及时修正夹持机构压力偏差,提高机器人压力控制精度.实验结果表明,该系统压力输出稳定,输出压力0到550N之间可调,压力波动小于3N,对外部干扰由较强的鲁棒性.该系统基本满足巡线机器人对央持机构压力输出稳定性和精度的需求.

摘要：我国边境地区自然条件艰苦,人口稀少,经济、基础设施发展落后,边境地区的管理函需构建边境管控系统进行监测和预警。文章提出的组网设计思路是通过卫星系统大范围多系统组网,构建边境管控系统卫星综合服务平台接入雷达、无线电监测、视频、光电等多种监控手段及声能拒止设备,为用户提供实时、准确的边境监控信息,提升对整个边境区域的整体态势感知和防范能力。

摘要：近几年来,随着城市化发展的进程加快,城市也迎来了一个新的发展阶段。“生态修复”以及“城市修补”的理念成为现代城市化发展的重要理念。而城市化的发展也使得从前辉煌的工业厂区逐渐荒废。在城市双修的背景下,对工业遗址进行景观设计具有更重要的意义。而废弃的工业遗址也存在着一些问题。本文从场地土地利用和场地内遗留资源出发,通过文献调研、案例分析等方法展开研究与分析,以期为设计实践提供一些新思路。

摘要：以王台铺煤矿15^#煤XV1302工作面为工程背景，基于小煤柱留巷巷道围岩控制原理，确定巷道支护设计方案。现场试验结果表明：巷道掘进期间，巷道表面位移变化距掘进工作面约65m左右时基本稳定．巷道变形主要发生在距离掘进工作面25-45m内，巷道两帮最大移近量11mm，顶板最大下沉量3mm，有效地控制了小煤柱留巷巷道的变形。

摘要：主要围绕航空多总线测试技术设计进行阐述,研究测试系统与被测总线连接方式设计,加强对监控系统硬件以及软件系统的设计,将不同总线测试有效地整合在一起,坚持理论联系实际基本原则,旨在为日后研究工作的顺利进行奠定基础。

摘要：喷水推进作为一种重要的船舶推进技术,具有低噪声、振动小、推进效率高等特点,所以被广泛应用在高性能舰船上。以30客位快艇为例,对喷水推进装置的设计进行了探讨研究,首先对喷水推进装置结构组成进行分析研究,在此基础上,通过对其受到的阻力特性和喷水推进装置的基本参数进行初步设计和计算,考虑最佳综合效果,选择泵及管路系统的设计参数,使设计达到最优化,提高船舶航行性能。目前,国内在喷水推进方面的研究主要集中于对喷泵本体的设计,而对船机泵三者在不同工况下的动态配合研究相当欠缺。因此,深入研究和开发喷水推进技术对我国船舶制造、远洋运输业的发展具有重大意义。

摘要：随着信息技术的发展,综合模块化航电系统在航空领域的运用频率逐渐提高,利用光纤通道(fibre channel,FC)高速、低延迟的特性,可以显著增强综合模块化航电系统的通信能力、管理能力、控制能力,使航空产业得到长足发展。主要对综合模块化航电系统FC网络的机内测试进行研究,阐述机内测试的重要性,总结机内测试的关键点,并提出机内测试设计策略,以期为相关人员提供参考。

摘要：分布式发电(Distributed Generation,DG)对配电网的电压质量和经济运行有重要影响。该文以有功网损、无功补偿成本和节点电压偏移为目标函数,以DGs供电的无功功率和无功补偿设备出力为控制变量建立配电网多目标无功优化模型。针对目前大部分优化算法过度依赖控制参数的问题,该文采用了不需要问题相关控制参数的Jaya算法,并在此基础上引入非支配排序法和拥挤距离计算机制。在改进IEEE-33节点系统仿真分析中,将优化后的改进Jaya算法与基本Jaya算法和粒子群算法作对比,结果表明该文算法具有更强的全局搜索能力、更高的收敛精度和更快的收敛速度。

摘要：本文将详细介绍CORBA技术设计架构,通过专业的研究与调查,精准找出航电系统内CORBA技术的实现与设计,并提出5项航电系统测试内CORBA技术的实际应用,其内容包含搭建航电系统测试框架、控制航电系统测试流程、加强航电系统测试控制、改善航电系统测试内部软件及完备系统测试内部数据的准确度,从而有效增强航电系统测试工作的精准性。