摘要：目的探讨自主设计的复位机器人系统在股骨转子间骨折中的应用效果。方法回顾性分析2022年6月至2023年2月天津医科大学附属第四中心医院骨科收治的57例股骨转子间骨折患者资料。根据骨折复位方式分为机器人组(采用自主设计的复位机器人系统辅助复位髓内钉固定)和牵引床组(采用牵引床辅助复位髓内钉固定)。机器人组31例,男11例,女20例;年龄(78.7±9.3)岁;左侧16例,右侧15例;骨折AO/OTA分型:31-A1型17例,31-A2型12例,31-A3型2例。牵引床组26例,男12例,女14例;年龄(78.7±7.7)岁;左侧13例,右侧13例;骨折AO/OTA分型:31-A1型16例,31-A2型9例,31-A3型1例。比较两组患者的复位时间、手术时间、术中出血量、透视次数、复位质量及术前、术后1周、术后6个月疼痛视觉模拟评分(VAS)和髋关节Harris评分等。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。机器人组患者复位时间(4.4±2.2)min、手术时间(29.0±13.5)min、术中出血量(76.5±30.5)mL、透视次数(10.2±2.6)次、复位效果良好率80.6%(25/31)均优于牵引床组[(9.4±3.2)min、(49.3±13.3)min、(115.0±38.4)mL、(14.8±3.2)次、50.0%(13/26)],两组间比较差异均有统计学意义(P0.05);术后1周机器人组和牵引床组疼痛VAS评分分别为(3.3±1.2)、(4.8±1.5)分,两组间比较差异有统计学意义(P0.05);术后1周机器人组和牵引床组患者Harris评分分别为(57.3±3.7)、(46.7±2.8)分,两组间比较差异有统计学意义(P0.05)。结论自主设计的复位机器人系统辅助复位股骨转子间骨折能有效缩短复位和手术时间,减少出血量及透视次数,提高了解剖复位率。

摘要：带状注分布作用速调管(SBEIK)的典型特征是平面多间隙谐振腔及其分布式注波互作用系统.对应用于W波段微型化SBEIK的一种强耦合式五间隙分布作用谐振腔进行了研究,并结合传统的弱耦合式谐振腔与输出腔对其高频特性进行了深入分析,结果表明强耦合式腔体具备谐振模式隔离、各间隙高频场(RF)的耦合及其能量输出的良好技术优势.此外,对五间隙谐振腔周期结构引入的轴向简并模式竞争问题进行了研究,得到其工作模式与竞争模式之间的频率间隔在600 MHz以上,完全可以满足SBEIK整体方案设计中100 MHz带宽的要求.最后,利用三维粒子模拟(PIC)软件对优化后的强耦合式五间隙输出腔注波互作用性能进行了初步的模拟仿真,验证了其在相应工作模式上具备了高功率产生与输出的技术特征.本研究工作对毫米波和太赫兹频段高功率SBEIK的物理设计与工程研究具有重要的价值.

摘要：水泵变频改造，作为变频器最具节能的三大应用之一，已有众多的应用案例，但各案又有各自的地域、工艺之别，本文以兖矿新疆煤化工项目中供水项目为依据，详细列举项目从方案设计、论证到具体应用成功后的全面过程，具有较好的节能推广示范作用。

摘要：随着微机保护及通信技术的发展，新建变电所都变成综合自动化变电所，传统的控制屏被微机取代。转换开关1KK（旧文字符号）也被取消，取而代之的是转换开关SA。一般SA有3个位置：右45°手动位、中间断位、左45°自动位。SA的安装地点是否恰当，显得极其重要，不同的设计院有不同的设计方案。下面就笔者见到的几种方案优缺点进行比较（以手车开关式为例）。

摘要：本文通过西门子s7-400系列PLC在我公司60万吨醇氨联产项目原料煤储运控制系统中的应用,从PLC硬件和软件两方面,介绍了PLC控制系统硬件、软件的选型、设计和组态方面的内容。

摘要：阐述MM200智能型低压电机管理器因设计电路考虑不全及匹配不当而造成其烧毁的故障分析及处理,为故障查找提供借鉴。

摘要：死亡诗是美国女诗人艾米莉·狄金森诗歌创作的一个重要主题,它改变了人们对死亡的看法,使死亡充满了美感和浪漫色彩。本文通过对死亡诗中所采用的艺术手法进行分析,揭示了死亡诗丰富蕴涵以及诗人"起死回生"的艺术效果。

摘要：生物可降解抗菌针织面料的生产过程包括生物可降解原料的选配、织物编织工艺的选用、染整加工工艺的优化以及面料抗菌性能的测试。通过采用生物可降解纤维PLA/PHBV与棉纤维共混纺纱的方式,在双面大圆机上选用畦编组织,以罗纹对位的方式排列进行编织。结果表明,在低温染色和低温定形的环保整理加工之后发现,生物可降解纤维PLA/PHBV的成分含量在15%时,抑菌效果可达86%;当生物可降解纤维PLA/PHBV的成分含量在30%以上时,织物的抑菌率可超过95%,生物可降解纤维PLA/PHBV共混纤维具有优异的抗菌性能。

摘要：针对实际应用中含噪图像边缘检测不准确且实时性差的问题,本文提出了一种3×3中值滤波和5×5高斯差分(DoG)滤波串行的边缘检测算法。先通过改进的中值滤波算法去除一部分颗粒噪声并最大限度保留边缘,然后再用DoG算子提取边缘信息,最后用径向阈值得到最终的二值化边缘检测图像。为了满足实时性的应用需求,本文利用RAM存储数据并在现场可编程门阵列(FPGA)上通过流水线设计实现。仿真结果显示,与传统算法相比,本算法大幅提升了边缘检测的准确率,不仅具有良好的抗噪能力且满足实时性需求。