摘要：针对传统机电系统虚拟样机软件的性能易受个别子程序分析能力制约的问题,综合多种仿真软件的优势,构建了一种新的模块化的多领域协同建模与仿真环境。采用Pro/Engineer、ANSYS和ADAMS建立机械系统的刚柔耦合多体动力学模型,采用AMESim和MATLAB/Simulink建立液压控制系统模型,并在MATLAB/Simulink中将两子系统模型根据参数关联有机集成,得到机电液一体化的总体模型。子系统模型和总体模型可分别用于不同系统级别的仿真研究。以某复杂机电液一体化调平系统的虚拟设计为例,便捷高效地实现了单学科领域建模和机电液集成建模与协同仿真分析。仿真实验表明该新型多软件环境能够有效支持机电系统虚拟样机的开发研究。

摘要：基于导弹起竖过程中起竖机构的转动运动函数和转动微分方程,分别建立了该过程中由于重力所产生的系统重力矩计算模型,风向与起竖平面平行的风载荷计算模型,以及起竖油缸作用力的计算模型。考虑到计算模型的非线性和时变性,在Matlab/Simulink中采用变步长的Runge-kutta法对模型进行了仿真计算,得到了起竖角度、风作用力矩、起竖力等参量随时间变化的仿真曲线。通过对仿真曲线进行分析,对机构起竖过程中的转动角度、起竖油缸无杆腔流量、风载荷和起竖力等系统参量的特性有了定量的认识。研究结果可以为起竖液压和控制系统的设计和优化提供参考。

摘要：为适应大型复杂机电产品的虚拟设计要求,借助单学科建模软件构建了机电液一体化系统的协同仿真平台。通过在某大型装备刚柔耦合的机电液一体化调平系统设计中的应用,表明该一体化仿真平台的构建是正确有效的,且具有广阔的应用前景。

摘要：为了提高导弹发射台调平的精度和速度,笔者在对一般性的调平原理进行研究的基础上,设计了一种通用的发射台调平液压控制系统;并对一系列工程应用方面的问题,如调平与支腿撤收过程的控制逻辑、控制要求等进行了详尽分析,得到了一些有意义的结论。

摘要：以某航天器装配中心为研究对象,分别建立了系统进程分析、三维可视化流程仿真两种不同粒度的分析模型,在不同分辨率条件下研究了系统的行为,并以提高系统运行效率为目标,开展了布局调整和要素配置优化设计研究;为多层级系统运行效率分析及优化设计研究探索了一条可行的技术途径。

摘要：为提高地震等自然灾害条件下立体仓储的安全性,设计了一种货盘自动定位与安全锁定装置。该装置结构紧凑、无需供电、自动运行,可方便配套应用于现有的自动化立体仓库,建设成本低、可靠性高,几乎不影响货物存取效率,已获得国家专利保护,并在特种装备立体仓储中得到推广应用。

摘要：为了满足9000m以上电动钻机、海洋平台、大功率柴油发电机组对高可靠性动力机的要求,替代进口产品,解决制约石油装备发展的瓶颈,研制了高增压、大功率、低油耗、高可靠性、长寿命的H16V190ZL型柴油机。通过技术调研,确定了柴油机研制的可行性。利用BOOST、EXCITE等仿真计算软件,对柴油机总体性能、增压排气系统、主要零部件有限元、轴系、配气系统、冷却润滑系统进行设计计算,确定了研发指标。在保证结构合理性、紧凑性的同时,充分考虑整机的维修性与美观性。通过工艺优化设计,完成样机加工制造及性能与型式试验。试验结果表明,各项性能指标均达到或超过了设计指标。截至目前市场销售116台柴油机及发电机组,实现销售收入1.8亿元。H16V190ZL型柴油机动力性、经济性、可靠性等指标均达到国内领先、国际先进水平。