摘要：对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补偿系统控制增益未知、执行器死区和故障现象对控制性能的影响。此外,在该滑模控制器的设计中,采用一阶滤波技术消除了滑模控制器对转向系统造成的抖振。最后,结合李雅普诺夫稳定性理论分析可知,所设计的控制器可以实现智能车辆转向系统的渐近稳定,并通过数值仿真和整车实验验证了所设计的控制方法的合理性。

摘要：随着汽车发动机设计、制造水平的不断提高,汽车发动机冷却系统的节温器部件设计理念也发生了很大的变化,随之其结构、工作原理也与传统石蜡节温器有了本质上的区别,在这里主要剖析了无传统石蜡节式温器发动机冷却系统的结构、工作原理,并分析了与带传统石蜡式节温器发动机冷却系统相比的优势。

摘要：文章基于模糊控制理论,构建自适应巡航系统的模糊控制器,在跟随工况下,进行仿真研究,结果分析表明文章中设计的模糊控制器能够较合理地对车辆进行控制。