摘要：针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案。通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,提高了作业效率,提高了装船机自动化程度。

摘要：针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方案实施可减员增效,改善工作环境。

摘要：某散货码头作为沿海大型散货码头,其作业范围包括卸船、装船、装车、配矿等。由于其工作量大,时间紧迫等原因,对于工艺设备控制系统的可靠性及稳定性提出了很高的要求。针对这些特点,本文详细介绍了使用西门子S7-400H热备冗余PLC,Profibus-DP现场总线技术的远程I/O站,杰控上位机软件为基础的控制系统,介绍了其系统组成及码头工艺流程的实现过程。