摘要：移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。

摘要：以SMT为背景,设计出了钢网夹持框,利用三维软件SolidWorks及有限元软件ANSYS对夹持框进行了三维建模,阐述了有限元求解过程,并对其中某零件进行了应力和变形分析,分析结果表明该零件满足了设计要求。

摘要：大多数数字处理器均带有JTAG接口,方便设计人员对处理器进行在线调试与程序下载。当信息处理单体机箱内存在多个带JTAG接口的处理器时,可以将这些处理器的JTAG接口连接成JTAG菊花链,如此,只需通过一个JTAG接口便能访问JTAG菊花链中的任何一个器件。在引出信息处理单体JTAG菊花链的设计后,针对菊花链的串联特性,提出一种自由进出菊花链的硬件设计方法,使对具有多处理器的信息处理单体中各个处理器程序调试方式更加灵活。

摘要：借助于电子编码器优良的性能和FPGA可并行处理数据的能力,通过对CORDIC解码算法的研究,设计了一个基于FPGA硬件平台的解码系统。该电子编码器解码系统的硬件组成和软件实现能较好地完成信号转换和数据运算,且具有较高的精度、分辨率和响应速度,能满足大部分伺服系统的控制要求。

摘要：受建筑功能的调整需要,既有建筑常常存在拔除承重柱的情况。已有的拔柱改造实践多为多层房屋的顶层柱,且柱截面普遍较小,而拔除高层建筑底层巨柱的相关工程实践尚不多见。针对该类项目的特点,将桥梁托换技术运用于房屋结构中,并结合一个工程案例,阐述了运用该方法进行改造设计的全过程。通过精细有限元分析验证了该方法的有效性和可靠性。

摘要：随着物联网的发展,大量不同的设备通过各种不同的方式连接到物联网中,使普适计算环境更加复杂和多样化,因此要求在物联网环境下的普适计算框架能适应新的计算条件的变化。提出了一种新的普适计算框架,以便在物联网环境中普适计算系统能够自动适应复杂多样的软硬件运行环境,使软件无需修改就可以在整个物联网环境中任意地执行,实现普适计算的服务发现、上下文感知与服务迁移功能。提出物联网环境下普适计算的基本运算单元为"动态计算网络",使用"设备动态匹配"作为普适计算软件自动适应环境的解决方案。提出的动态计算网络增强了普适计算软件对物联网环境的适应性,为面向物联网的通用软件系统设计提供了一种有效的解决方法。

摘要：本文描述了如何使用PID算法实现小车巡线的运动,针对依靠直流电机驱动双轮小车平台,依靠引导线进行运动的特点,设计了基于PID驱动算法与加权平均扫描法,实现对小车的巡线控制。在算法中对比,整合PID的三个参数,使在小车巡线过程中协调发挥作用,实现在离散状态下小车巡线的精确控制。通过实践表明该算法具有适应性强,控制精度高,调整误差小的优点。

摘要：在中国制造2025背景下,本文以合肥学院新工科实践教学体系为例,基于产教融合、协同创新,通过人才培养方案顶层设计,构建了五维度、六层次、多平台实践教学体系并进行实践改革。