摘要：随着水下资源的开发,深度学习在水资源探索和开发领域应用越来越广泛。在水下原始图像质量低下的情况下,传统的语义分割技术对水下目标分割边界模糊、定位不准确、漏检和误检的情况经常发生。论文针对上述问题,提出了一种专门应用于水下图像的语义分割方法。首先基于多空间转换对原始水下图像进行增强处理。其次通过密集连接的混合空洞卷积在扩大感受野的同时消除多层空洞卷积带来的“gridding issue”问题,然后设计级联空洞卷积空间金字塔池化模块来整合不同尺度的边界特征,丰富目标细节信息。最后,采用上下文信息聚合机制将浅层网络和深层网络的特征进行融合以提取丰富的上下文信息。实验证明论文提出的方法相比最先进的语义分割方法对水下图像的分割效果更好。

摘要：纯数字仿真难以精确模拟真实控制对象,给出了一种基于Simulink串口通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统的实现方法,使Simulink设计的控制器可以直接控制真实的被控对象,从而达到理想的控制器设计效果。系统由以C8051F020单片机为核心设计的硬件板卡和上位机软件组成,上位机软件为MATLAB,计算机和数据采集板之间采用USB转串口芯片CP2102实现通信,根据通信协议,上位机可与多个单片机进行通信,可以构成功能完善的数据采集与控制平台。

摘要：组态王在界面设计方面有着非常大的优势,而MATLAB/Simulink由于提供大量丰富的工具箱在控制系统仿真中得到广泛应用。采用OPC技术实现组态王和MATLAB/Simulink之间的数据通信,发挥二者优势,利用组态王实现系统界面设计和MATLAB/Simulink实现复杂的控制算法,利用Simulink串口通信模块与数据采集卡通信,开发完成新的半实物仿真系统,使用户能够方便快捷地开发复杂算法的控制系统。