摘要：结合国内外学者对起重机防摇控制技术的研究,对近年来起重机防摇控制技术的发展情况进行系统总结。主要介绍常用控制算法的设计原理和简要分析评论,比较不同控制算法的优缺点和适用条件,展望未来桥式起重机防摇控制算法的研究方向,为该领域相关技术的研究提供理论参考,使起重机系统能面对更复杂的工作环境,更好地为工业发展服务。

摘要：京津冀种业协同创新发展是京津冀协同发展国家战略的重要组成部分.研究京津冀种业协同创新共同体建设路径及机制,对于贯彻落实国家创新驱动发展和京津冀协同发展战略、强化北京的全国科技创新中心定位、推动京津冀三地种业协同发展,具有重大现实需求和理论意义.通过梳理京津冀三地种业发展的现状与进展,分析提出京津冀种业协同创新面临的问题与挑战,提出了政府主导、市场主导和平台主导的京津冀种业协同创新共同体建设路径,设计了增值分配、合作分工和激励调优机制,试图为京津冀三地种业协同创新指明路径和方向,为京津冀三地种业协同创新发展构建合理有序的机制,为京津冀三地政府部门提升发展种业提供可行的政策建议.

摘要：借鉴国外技术转移中心构建和运行的成功经验,围绕北京新型种业体系和"种业之都"的发展定位,研究了种业科技成果托管平台建设与运行的思路框架,设计了种业科技成果托管平台多元服务、对接增值和引导调节三大功能,提出了初创、成长和成熟不同阶段种业科技成果托管平台的构建模式,构建了平台运行的信息联通、服务增值和强化激励三大机制,提出了促进种业科技成果托管平台运行的保障措施,试图为推动种业科技体制改革和机制创新提供决策参考。