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爬行式全位置弧焊机器人
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《电焊机》2005年 第6期35卷 1-5页
作者：潘际銮 阎炳义 高力生 张华 卢勤英 金珂清华大学北京100084 南昌大学江西南昌330047 汕头和川企业广东汕头515000 
简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状。重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发。设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高。实验结果证明样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度。研究成果在...
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