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智能寻迹小车控制系统设计及其速度控制
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《车辆与动力技术》2013年 第4期 34-38页
作者：杨素梅 潘宏侠 卢士彬 马百雪中北大学机械工程与自动化学院太原030051 滨州学院自动化系滨州256600 
智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarrior IDE进行编程与调试,采用PID算法...
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