摘要：通过对线性调频体制微振动散射中心回波的分析,研究了微振动引起的距离像的畸变与振动电尺寸和振动频率脉冲宽度积的关系,解决了stop-and-go准静态模型适用条件的问题。实验结果也可为波形设计提供参考。

摘要：提出一种主被动复合雷达导引头数据融合器实现方案,并集中研究了主被动复合制导过程中的数据关联、状态滤波等若干关键技术,为主被动数据融合器软件和硬件系统的设计提供技术支持。

摘要：城市林业以服务城市为主旨,由林学、园林学、生态学、城市科学等组成的交叉学科并且与景观建设、城市规划等息息相关。本文从城市林业的含义入手,举例展示了我国城市林业建设的概况,并进一步提出了我国城市林业建设的一些具体措施。

摘要：从林业生态工程和林业产业的概念入手,结合当前形势分析两者的现状,并阐述两者辩证统一的关系;最后从筹措建设资金、以林业工程带动生态建设和注重发展科技、提高工程技术含量三个方面探析了其发展方向。

摘要：从生态林业概念入手,从主观和客观角度进行了现状分析,并结合当前形势对加强生态林业建设的重大意义进行阐述,最后从树立生态意识、突出治理重点和开发特色产业三个方面对进一步加强生态林业建设生态文明提出看法。

摘要：我国林业的发展正受到资源不足、质量较差、缺乏"良种"、生产力低下等问题的影响和制约,由此看来,探索新的可持续发展的林业经营模式已成为必然趋势。对此,笔者认为可以从提高林业科技水平、以林业产业为导向和促进林业的生态效益和经济效益平衡协调发展三个方面,努力形成生态效益经济,优化林业可持续健康发展。

摘要：以提高弱纹理场景下同步定位与建图(SLAM)算法的定位精度、鲁棒性和运行效率为目的,提出一种基于点线特征的快速单目视觉惯性SLAM算法。算法通过融合点线特征以及惯性测量信息估计出SLAM系统初始运行参数,在SLAM后端通过构建先验误差、惯性测量单元(IMU)测量误差、视觉特征重投影误差、回环检测误差函数进行非线性优化,估计更加精确的相机运动、路标点坐标及IMU状态信息,对算法中的点线特征检测基于计算机统一设备架构(CUDA)并行计算模型设计了并行检测方法。实验结果表明,该算法运行效率相对于串行计算模式有了较明显提升,且在某些场景下具有比VINS-Mono算法更高的定位精度和鲁棒性。