摘要：工程思维是一种筹划型思维。工程思维适应了实践性问题所具有的不确定性、集成性、艺术性等特点,是实践性研究的一种重要方法。实践性研究的工程思维方法,要求研究者重视对特定约束和资源条件的分析,综合运用多种不同的工具,给出解决所研究问题的严格、科学、规范的操作程序。采用系统分析的方法对实践性研究进行系统的总体设计,采用工作分解结构、网络计划等图表方法对研究过程进行周密的计划安排,采用软件能力成熟度模型等标准化方法对研究活动进行实时动态管控,使用定性与定量相综合的方法对研究成果的价值进行系统评价。实践性研究人员要正确认识理性与非理性、共性与个性、继承与创新的关系,通过工程思维提高研究成果的实用化水平。

摘要：多无人机协同任务分配问题是一个多目标优化问题,将多目标优化问题转化为单目标优化问题的传统方法易造成决策的主观性和片面性。为帮助决策者做出科学决策,提出了一种基于分解的多目标布谷鸟搜索算法用于求解多无人机协同任务分配问题。通过对多无人机协同任务分配问题分析,建立了多无人机协同任务分配模型。将布谷鸟搜索算法的两个关键组件转化为多目标优化算法的繁殖算子,并结合一种自适应算子选择策略,构成了多目标布谷鸟搜索算法。设计了一种新的编码方案,将带约束的多目标优化问题转为无约束的多目标优化问题。仿真实验表明,多目标布谷鸟搜索算法能有效求解多无人机协同任务分配问题。