摘要：在传统的ADRC中引入带有微分步长因子的反馈通道消除测量噪声与相位滞后的影响,同时,针对ADRC中非线性反馈控制NLSEF参数难已实现最优整合,提出模糊自适应与引入反馈通道的自抗扰控制策略相结合,并应用于无刷直流电动机矢量控制系统中,有效克服了系统测量噪声与相位滞后的影响,同时实现了控制器参数在线优化修正。构建了完整的仿真模型与实验平台,仿真与实验结果表明,设计的模糊自适应自抗扰优化了控制器参数,改善了系统控制精度、减小超调并提高了响应速度,动静态性能良好。

摘要：针对农业领域远程、实时、在线的需求,设计了一种可精确控制的通用智能控制系统。以STC12 C5 A60 S2单片机为主控芯片,结合DS1302时钟功能,运用定时控制算法实现了手动、自动和串行等3种控制方式,支持同时控制6个执行器。实际应用表明,系统成本低、通用性强、人机界面友好,可方便应用于温室、大田、养殖等场所设备的定时开关,能较好地满足用户需求。

摘要：针对温室温度多点监测需要,设计了下位机+上位机温度多点监测系统,下位机以STC12C5A60S2为监测节点核心,节点采集的温度数据通过RS-485总线传输到上位机(PC机),用户可通过个人PC机实时查看温室内各节点数据。重点介绍系统的软硬件设计过程,上位机软件采用C#设计,上位机终端实现了温度数据的查询、保存、输出及报警功能。该系统已投入运用,实践表明该系统运行可靠,具有一定的实用性。

摘要：针对食用菌不同生长阶段对温湿度、CO2浓度的不同需求,设计了一种食用菌生长环境智能控制系统。该系统能够实时监测食用菌生长环境参数,根据预设目标值精确计算温湿度、CO2浓度需求量,通过精确控制外围设备实现环境动态调整。实验结果表明,系统具有精确稳定、可靠性高等特点,可实现食用菌生长环境的精确调控。

摘要：针对温室多点定位监测的特定需求,本文设计了一种温室内分布式温度监测系统。以STC12C5A60S2单片机温度采集节点,通过1-WIRE完成各温度采集模块温度数据的汇聚并保存对应节点位置信息;1-WIRE总线温度采集模块实现所在点的温度采集;最后将单片机节点、温度采集节点位置信息和温度值发送到网关,再通过网关最终上传到Web服务器。实验表明系统成本低、可靠性高、稳定性好,可以实时监测多点温度,符合设计要求。

摘要：所研究的语音交互系统以树莓派为硬件平台,外设麦克风和音箱,实现离线唤醒、静音检测、语音识别、语音合成及相关服务的接入,实现语音数据采集、语音播放等功能。此设计采用了Python语言,应用适合中文语音互译的引擎且支持“wukong-robot”开源项目,加入可继承和开发应用技能的第三方插件,设计了一个可聊天的陪伴型机器人。

摘要：随着智能设备的飞速发展,人脸检测技术在安保方面、金融方面等得到了广泛的应用。该文设计一种基于MTCNN和MobileFaceNet算法的人脸检测及识别系统。通过MTCNN算法输出人脸候选框及面部特征关键点坐标,MobileFaceNet算法根据MTCNN输出的人脸面部特征点进行识别判断,最后基于小视科技的静默活体检测算法,对移动人脸进行检测,最终实现活体检测。实验中人脸识别分数阈值设置为0.4,活体检测置信度设置为0.89,误检率较低,满足设计需求。

摘要：在互联网发展迅速的时代,基于互联网的远程监控、远程操作设备越来越有价值。基于树莓派3B+为主控制器,选取DS18B20温度传感器、HC SR04超声波传感器和BMP180气压传感器分别作为线上数据监控节点,用OneNet物联网服务器实现数据通信和存储,用户可在微信小程序及物联网终端上实时查看数据,最终实现在微信小程序上进行实时监控的功能。测试结果表明,系统具有成本低、体积小、功耗低、数据传输精确度高等特点,符合设计要求。

摘要：本文以健康服务与管理导论课程为例,在对该课程内容进行梳理、分析、总结、提炼的基础上,探讨了课程思政教学理念与思路,并对教学内容进行了精心设计和整合,形成了一套融入思想政治教育元素的教学方案。该方案在教学实践中取得了较好效果,为该专业开展课程思政提供了新思路。

摘要：我国高中美术教育一直沿袭着传统的教育教学模式,秉承着传统教育理念、教学内容和教学方法,已经无法适应新时期社会发展的需要。作为高中美术教育工作者一定要与时俱进、锐意进取,大胆改革这种陈旧落后的美术教学教育方式方法。为此,本文首先分析了当前我国高中美术教育现状和存在的问题,然后积极寻找各种教学改革新策略,以大幅度提高美术教育水平和质量,为提高学生综合素质做出应有贡献。