摘要：基于传统转速自适应律全阶观测器的感应电机无速度传感器矢量控制在极低速和零转速情况下不稳定的问题,该文提出新的反馈增益矩阵和新型转速自适应律的设计方法。逆变器非线性电压误差和定子电阻参数变化是造成电机极低速和零速不稳定的根本原因,其导致定子励磁电流误差增大,进而影响转子磁链误差增大,最终致使忽略磁链误差项的传统转速自适应律不再适用。因此,尽可能减小励磁电流误差和设计新型转速自适应律是确保感应电机极低速和零转速稳定的关键。通过添加数学公式上励磁电流误差项为零限制基于励磁电流误差收敛设计的反馈增益矩阵;并且推导出相比传统转速自适应律下的无近似和省略部分的新型转速自适应律,从而达到在改良后的全阶磁链观测器和新型转速自适应律下感应电机矢量控制全速度稳定的效果。通过3.7kW感应电机的dSPACE控制实验平台对该方法进行验证,该方法在额定负载条件下极低速和零转速下能稳定运行,表明该方法具有很好的稳态和动态性能。

摘要：模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)基于定子磁链和定子电流预测值间接获取转矩预测值,会造成转矩预测误差,引起转矩纹波。且其价值函数中,转矩与磁链的量纲不同,需引入加权因子加以调整。该文引入定子磁链与定子电流矢量的矢积和标积,选择新的状态变量,导出新的感应电机多标量模型,并将其与模型预测转矩控制相结合,提出一种多标量模型预测转矩控制方法。运用该文所提方法直接预测转矩和无功转矩,能够简化算法,减小转矩预测误差,提高转矩响应速度,抑制转矩纹波。此外,该文定义一个统一加权因子的价值函数,构成价值函数的转矩与无功转矩的量纲相同,避免繁琐的加权因子选取设计。最后,通过实验验证所提方法的有效性和可行性。

摘要：应用Ｙｏｕｌａ二自由度控制器设计参数化公式，对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度Ｈ∞控制器结构，该结构用Ｋｗｋｅｒｎａａｋ多项式Ｈ∞优化设计方法获希望的跟踪特性，用Ｚａｍｅｓ的模型参考变换近似逆概念对扰动进行最佳抑制，并对负载扰动和参数变化的敏感性进行分析．实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗扰性．

摘要：为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dSPACE平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20μs。实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接。采用输入-输出描述法建立实时仿真模型库;通过冗余量设计、封锁PWM输出脉冲等多种措施确保硬件电路的稳定可靠。采用PM300DVA120功率模块,设计了50 kV.A的三相电压型PWM整流器控制实验,实验结果表明实现了四象限运行控制。借助实验平台,可进行实时仿真、验证算法,实现数字化控制。经过验证的算法可直接移植到DSP或FPGA等控制器上运行。

摘要：提出引入σ校正技术的复合模型参考自适应控制方法,可以克服已知的系统干扰。存在未建模动态和未知干扰时,在任何有界的初始条件下,σ校正复合模型参考自适应控制系统的跟踪误差都是有界的。针对典型的汽包锅炉汽轮机系统的非线性模型,将静态状态反馈精确线性化方法和σ校正复合模型参考自适应控制方法相结合,设计了协调控制器。讨论了静态全状态反馈线性化对多输入多输出系统的干扰抑制能力和对多输入多输出摄动系统的鲁棒线性化问题。介绍了非线性σ校正复合模型参考自适应控制器的设计方法。给出了满足约束条件前提下的模型匹配条件的极点配置设计方法。仿真结果表明,所设计的复合控制系统可以实现良好的解耦控制,鲁棒性和抗干扰能力强。

摘要：介绍变频器专用仿真器的设计开发。硬件设计方面，介绍了芯片的选择，重点论述三对PWM波形发生器、保护电路和信号输入输出电路，并选择并口与上位机通信；软件设计方面，仿真器与上位机的通讯使用同步串行通讯（SPI），软件依据此通讯协议而设计，使用32位命令－地址－数据方式。此仿真器也可直接用于变频控制，实际使用证明，此仿真器优于其它通用型仿真器。

摘要：为了提高配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,D-STATCOM)无功稳压控制系统的抗干扰能力和动态性能,提出一种基于简化情感的D-STATCOM无功稳压控制器设计方法,该控制器省去情感模型的眶额皮质,并隐藏奖励信号,减少情感控制器参数,结构简单,计算能力强。对控制器结构进行分析表明,它是一种具有变结构特性的PI控制器,参数具有自学习能力。仿真和实验结果表明,情感控制器相比于传统的PI控制器,在公共耦合点电压跌落时表现出来的适应性和稳定鲁棒性更强,验证了该控制器的有效性和可行性。

摘要：建立三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器在不同坐标系下的数学模型,分析直接功率控制(direct power control,DPC)的工作原理。针对直接功率控制中开关频率变化问题,通过对PWM整流器瞬时功率分析推导,提出一种内环直接采用电流控制的新型准定频直接功率控制策略。仿真验证了算法的可行性。采用PM300DVA120智能功率模块,设计50 kVA的三相电压型PWM整流器控制实验,在10 kHz、5μs的开关频率下获得良好的实验结果。实验结果表明,所提方法实现单位功率因数运行,与现行的DPC-SVM定频控制方法相比,具有更好的动静态响应性能。

摘要：自励异步发电机(SEIG)构成的独立电力系统电压易受转速和负载变化影响,维持机端电压稳定是系统安全可靠运行的必要条件。此处以静止同步补偿器(STATCOM)为对象,对SEIG系统进行并联无功补偿以稳定机端电压。通过异步电机机端虚拟磁链,采用虚拟直接转矩/无功转矩的控制策略,旨在降低直接功率控制(DPC)的复杂性,并改善传统电压定向控制(VOC)因电压畸变带来的定向不准确问题,减小机端电压纹波;虚拟转矩/无功转矩用于内环控制解决传统电流内环受带宽限制的问题,提高系统响应速度;采用相对相角信息进行调制,不依赖绝对相角信息,避免了繁琐的旋转坐标变换和锁相环设计。最后,通过对比实验验证了所提算法在减少电压纹波和提高响应速度等方面相较于传统算法的优越性。

摘要：电网频率的波动对逆变器直接功率控制(DPC)的控制性能影响较大。提出了一种基于虚拟电机的光伏并网逆变器DPC策略。基于虚拟电机特性,设计了虚拟磁链观测器以计算瞬时有功功率与无功功率,进一步转化为对虚拟转矩控制。采用空间矢量调制(SVM)技术,实现恒定开关频率的DPC,降低了控制采样频率,简化了滤波环节的设计。实验验证了该控制算法的有效性。