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嵌入式技术的智能车系统设计与实现研究
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《单片机与嵌入式系统应用》2014年 第6期14卷 26-29页
作者：任肖丽 黄婉刁 卢孙平 王骥广东海洋大学信息学院湛江524088 
基于MC9S12XS128的智能车,通过对道路图像进行采集和处理,再利用算法控制策略、PID控制原理和PWM控制技术对智能车转向和速度进行控制,使小车能够自主行驶,通过使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。本文基于PID算法提出...
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