摘要：针对巡飞弹弹载微机电系统(MEMS)在长航时过程中航向易发散的问题,提出了一种基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法。首先,基于匹配点几何关系与匹配重投影设计了两种航向误差模型,前者分别根据实时图与基准图匹配点连线与图像纵轴计算反正切值,作差后计算出航向修正值;后者利用实时图与基准图的匹配关系构建重投影误差,通过优化计算出航向最优值。然后,基于上述两种模型,根据匹配点数量设计了一种航向修正与组合算法。飞行实验结果表明,长航时过程中修正后的航向误差为0.7423°(RMSE),更新频率优于1 Hz。与传统仅能定位的景象匹配算法相比,所提算法提供了一种航向修正方法,且对传感器精度依赖性较低,具备一定的通用性。

摘要：针对机抖激光陀螺捷联惯导系统中低通数字滤波器导致陀螺信号畸变的问题,该文以陀螺的滤波信号为算法输入,推导了待补偿的圆锥误差项与角增量叉乘项表达式,优化了设计多子样的修正算法,得到了修正算法的误差漂移率计算式。仿真与试验结果表明:在考虑低通数字滤波器对陀螺信号的作用时,修正圆锥补偿算法的精度明显优于传统算法。

摘要：现在市面上已经出现很多有关点阵显示屏的商品，并广泛应用于各种不同的场合。它的优点是可以按照各自的需要来设计成不同的大小、形状、颜色、显示内容以及不同的显示方式，可以与微处理器连接，做各种广告性文字以及图形的显示。点阵显示器的种类可分为5×7、5×8、6×8、8×8四种，按照LED发光变化的颜色来分，又可以分为单色、双色、三色；而按照LED极性排列方式又可分为共阳极和共阴极。本文以市面上应用广泛的8×8LED为例介绍了可以显示多个汉字的大型显示屏的设计．

摘要：对河北开元环球中心希尔顿酒店的空中大堂设计进行回顾、梳理和分析,旨在为这一类型的建筑策划和设计提供一些参考。

摘要：管道运输广泛应用于各种领域,在管道的使用过程中,会产生管道堵塞与管道缺陷开裂失效,从而导致输送物质泄漏等不良后果。因此,研究一种基于模糊控制算法的自适应管道缺陷检测爬行器,旨在实现爬行器在管道中的爬行与检测,可以适应管道直径变化,带电缆工作,转弯和附着能力强,检测强度及效率高。其结构简单,检测可靠,适用于天然气管道、城市管道等场合。