摘要：在“可编程控制器”课程网络教学资源建设与应用过程中,要深入分析课程教学内容结构,了解学生实际学习情况,以此利用网络技术获取教学资源,通过对网络教学资源进行整合与提炼,制作高质量的能够满足教师教学需求和学生学习需求的教学资料,发布在已建设的教学平台。在课程实践教学活动中,通过设计多样的教学方式引导学生应用教学平台进行学习,加强学生对教学内容的理解和掌握,提高学生学习效率,促进课程教学信息化发展。

摘要：介绍了重力测量惯性稳定平台的系统工作原理。设计了一种基于DSP加FPGA架构0的嵌入式控制系统。详细描述了控制系统的功能划分以及硬件实现。提出了电流、速度和位置三环回路控制方案。车载测试结果显示稳定平台能实现地垂线跟踪,验证了所设计控制系统的有效性。

摘要：介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路设计,仿真分析了姿态角测量误差作用下的稳定平台姿态跟踪性能,与利用加速度计反馈实现调平的两轴阻尼稳定平台进行对比,比对结果验证了本文设计的控制系统在水平姿态跟踪速度和抗干扰能力上的优势。平台样机进行了姿态跟踪测试,结果验证了结合定位定向系统(POS)的稳定平台惯性稳定和姿态跟踪控制方法可行。

摘要：断路器作为开关仪表,广泛用于低压配电输电线路或电气设备。跳闸热特性是小型断路器的重要指标。大多数小型断路器使用热双金属元件来热切断断路器,该元件充当驱动机构,以便在电流过载时断开,从而充当过载保护。通过对小型断路器中热双金属热分布的模拟和分析,可以预先判断断路器热跳闸的稳定性,因此研究热双金属热分布具有重要的实际应用价值和发展前景。本研究结合热双金属的特性,特别是热敏特性,开展断路器应用上的试验仿真进行相应的理论研究,以供参考。

摘要：目的:检测微小RNA-126(microRNA-126,miR-126)在CD4+CD25+调节性T细胞(regulatory T cells,Tregs)中的表达水平,同时构建基于慢病毒的miR-126反义寡核苷酸序列(antisense oligonucleotides,ASOs)表达载体。方法:实时定量PCR特异性探针法检测miR-126在Tregs中的表达水平;针对miR-126序列,设计合成其ASOs序列,退火后连接至经AgeⅠ酶和EcoRⅠ酶双酶切的pGCsil-LV-GFP载体上,连接产物转化DH5α感受态细胞,对经PCR鉴定为阳性的载体(命名为pGCsil-miR-126-ASOs)进行测序分析;将构建成功的pGCsil-miR-126-ASOs表达质粒和pHelper 1.0、pHelper 2.0质粒共转染293T细胞,浓缩病毒颗粒并测定所获病毒滴度;将制备好的病毒颗粒感染经TGF-β体外诱导培养的小鼠CD4+CD62L+初始T细胞,72 h后用流式细胞仪检测其Foxp3的表达变化。结果:实时定量PCR结果显示miR-126在CD4+CD25+Tregs中的表达明显高于CD4+CD25-T细胞(P<0.01);测序结果证明成功构建pGCsil-miR-126-ASOs重组质粒载体,包装并获得高浓度的慢病毒颗粒,病毒滴度为9×108TU/mL;重组的病毒能明显抑制Tregs的外周诱导(P<0.05)。结论:成功构建miR-126 ASOs的慢病毒表达载体,并获得高浓度的病毒颗粒。