摘要：本文使用平衡车、Nvidia Jetson TX2嵌入式计算机、Kinect传感器、电动云台和3D广告机等设备设计了一种带智能感知和三维展示的智能机器人。该智能机器人实现了当客户对机器人说话发出声音时能够感知客户方位并精确识别客户人脸位置,移动并转向到客户方位"注视"着客户,使用3D图像和语音进行互动交流的功能。智能机器人的"注视"和三维展示的功能,使人与智能机器人交流互动时更加给人们获得受尊重的感觉,同时漂亮的外观使智能机器人更有亲和力。

摘要：由于人口老龄化和失能人士的增多,社会对智能轮椅的需求随之增加。为了解决轮椅自动移动的控制问题,本文设计了基于STC15F2K60S2单片机的控制系统用于驱动轮椅移动。该控制系统能通过上位机发送串口通讯指令控制电机的转动方向、转动速度、转动距离等一系列的操作。