摘要：针对深空探测任务中航天器的状态估计问题,考虑到基于光学相机的自主导航系统在建立观测方程时所使用的坐标系转换矩阵含有由星敏感器引入的测量噪声,该噪声与量测状态相互耦合,属于乘性噪声,建立带有乘性噪声的光学自主导航系统模型。针对系统存在乘性噪声时,仅适用于处理加性噪声的传统滤波器估计误差增大的问题,将乘性噪声矩阵引入高斯滤波算法的递推公式进行推导,并结合混合阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波器(mixed-order spherical simplex-radial cubature Kalman filter,MSSRCKF)的数值积分方法,提出混合阶容积-乘性卡尔曼滤波器(mixed-order cubature-multiplicative Kalman filter,MC-MKF)。该滤波器能够对由星敏感器引入观测方程的高斯以及非高斯乘性噪声进行处理,在不增加计算复杂度的情况下提升滤波器的估计精度。最后,将MC-MKF应用于自主导航系统模型,并与MSSRCKF进行比较分析。仿真结果表明,当系统存在乘性噪声时,MC-MKF的估计精度明显优于MSSRCKF,且计算量与MSSRCKF基本一致。

摘要：工地是建筑企业品牌形象的“窗口”,随着建筑工地逐渐标准化和规范化,工地对于项目卫生、生态绿化、安全生产及办公区管理等方面的要求日益提高,项目引入物业管理逐渐普及。本文提出工地物业“智慧管家”的创意,紧紧围绕工地物业开展设备资产管理、入住管理、人员管理(健康体检/工资/评级)、一卡通、车辆管理、智慧食堂、无人超市、能耗监测、保安、保洁、保绿及理发等服务,将工地物业的各项服务、管理融入统一平台,为工地居住人员提供一种安全、舒适、温馨和便捷的生活环境,为施工单位提供一种智能化的物业管理服务,塑造了项目安全文明的形象,创建了企业特色物业管理品牌。

摘要：提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。利用Lawden方程描述椭圆轨道下的两星相对运动关系,并将方程中的时变参数单独归类。在假设这些时变参数无法得到的情况下,采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。仿真结果表明,在只有相对状态信息的情况下,估计参数有效地跟踪了真实参数的变化,所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。

摘要：针对空间交会对接中的主动防撞问题,分析了航天器椭球型安全区域的碰撞问题。同时,在某一方向发动机失效的情况下,利用控制力耦合效应,设计了航天器主动防撞机动的控制律。结合安全区域分析和轨道机动的燃料消耗选择一条燃料最优的安全转移轨道。最后通过仿真,验证了发动机失效情况下的主动防撞机动控制律的有效性。

摘要：诞生于20世纪80年代的数字电影,正以其强大的视听优势与不断拓展的艺术创作空间,在当今电影创作领域中受到越来越多的关注。一方面,数字技术极大地拓宽了艺术家的创作空间,几乎能满足其所有的艺术想象。数字技术为多维时空建立提供了强大的手段。而计算机生成的图像或协助生成的图像不仅能够更加立体化地展示原有的三维空间,同时也强化了电影所具有的时间和空间的四维时空效果。

摘要：单变量非平稳增长模型(UNGM)与无迹卡尔曼滤波器(UKF)在非线性滤波器的比较分析中被广泛使用。但由于UNGM复杂的特性,在使用UKF进行滤波时会出现基于不同原因的估计失准问题,使得滤波器对比分析的严谨性不足。针对这些问题,对UNGM的复杂特性进行了研究,并提出一种具有滑动采样模块的UKF(SSUKF)。该算法在UKF的基础上进行了优化,对滤波信息进行采样分析并实时修正Sigma点的分布,能够有效应对UNGM的复杂特性。将SSUKF应用到不同参数条件下的UNGM中,并与UKF、自举粒子滤波器(BPF)进行比较。仿真结果表明,SSUKF能够有效解决UKF应用于UNGM时的失准问题,并且计算速度优于BPF。相较UKF,SSUKF更适合作为利用UNGM对非线性滤波器性能进行评估时的基准滤波器。

摘要：研究了椭圆轨道卫星编队飞行的队形保持问题,设计了李雅普诺夫(Lyapunov)控制律,并用遗传算法对控制律进行了优化。为克服遗传算法局部寻优能力差的缺点,对遗传算法进行了改进,设计了自适应模拟退火遗传算法。仿真结果表明,采用Lyapunov方法进行队形保持能提高位置保持的精度,且在经过遗传算法优化后,所消耗的燃料基本与线性二次型(LQR)方法一致;同时,减少了计算时间,有利于星上计算机的实现。

摘要：我曾在印度常驻工作4年,天天读印度报纸,看印度电视,浏览印度新闻网站,加之与印度同行频繁的交流,逐渐对印度新闻界形成了较为立体的感性认识.印度是一个发展中的大国,不可避免地带有多样性,一边是卫星软件,另一边是刀耕火种;它的新闻界亦如此,既以'世界上最自由的媒体'自居,也时有总理派人到演播室勒令停播节目的事发生:在同一张报纸上既能读到不让西方名记者专美的精辟分析,也能发现事实、数字统统错误的不实报道.作为一个新闻业较为发达的发展中国家,印度媒体的鲜明特色和管理模式值得我们深入研究,其所标榜的'新闻自由'在印度的现实国情、政治生态、经济发展水平等因素作用下受到的限制及收获的教训,也给我们以诸多启示.

摘要：电影作为一种综合艺术,从其产生的那一刻起,便注定了与现代科学技术之间结下深厚的不解之缘。数字电影所创造的视觉奇观盛宴,以无可争议的优势成为电影创作的潮流,成为众多影迷眼中的宠儿。电影强调作品的接受性,强调其消费价值。满足观影需求是电影获得旺盛生命力的根本所在。从某种意义上看,画面与叙事是电影这一艺术形式实现其审美价值的两个最关键元素。本文尝试从这两方面出发,探讨数字电影所具有的独特魅力。

摘要：针对空间非合作目标的相对状态估计问题,利用星上量测设备获取的目标飞行器形心的相对状态信息,建立了非合作航天器相对运动的轨道-姿态一体化滤波模型,同时研究适用于非线性滤波问题的混合阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法(MSSRCKF)。针对该模型状态方程中包含部分线性项、且与非线性项解耦的特性,将应用于线性系统的卡尔曼滤波器(KF)与MSSRCKF进行了融合,提出了线性-非线性混合卡尔曼滤波器(LNLKF)。该滤波器能够对一个滤波方程中线性与非线性的状态变量分别采用与之对应的滤波方式进行处理,有效避免了计算成本的浪费。最后,将L-NLKF应用于非合作航天器的相对状态估计,并与MSSRCKF进行比较分析。仿真结果表明,L-NLKF在保证计算精度的前提下,计算量明显低于MSSRCKF。