摘要：为了更好的理解《建筑物防雷设计规范》2010版,通过与《建筑物防雷设计规范》旧版进行了比较,总结出了《建筑物防雷设计规范》2010年版的变化。

摘要：本文主要讲述防雷工程设计的步骤和一些需要注意的问题。

摘要：本文对防雷工程设计中所要考虑的环境问题进行了分析。

摘要：本文针对雷击风险评估工作的现状,为提高雷击风险评估工具的研发和推广力度,注重用户参与雷击风险评估的理念,本着科学实用、简单明确的原则,通过最新颁布的雷击风险评估规范--《雷电防护第2部分:风险管理》GB/T21714.2-2008,在visual studio2005平台、MS SQLSERVER2005基础上,采用C#语言,建立一套完善的雷击风险评估管理系统。通过该系统可以获取更加准确的雷电、地理位置等参数,科学、准确地对各种用途的单体构筑物和多个单体组成的区域做出雷击风险评估,并且根据风险评估结果提出合理的雷电防护措施,同时为公共安全预警机制提供了科学的资料。

摘要：针对预连接对壁板动态性能影响的问题,提出描述壁板预装配后动态性能的刚度评价指标.为了确定预连接分布,将预连接结构等效为多自由度的弹簧-质量系统,建立壁板预连接分布优化模型并提取相应刚度信息,以刚度指标最大为优化目标,应用遗传算法进行求解计算.构建蒙皮-长桁的壁板仿真模型,将不同预连接分布映射至壁板仿真模型上,利用低阶固有频率的变化验证以刚度为指标的优化方法的正确性.设计壁板动态特性测试实验,与不同预连接分布下提取的仿真频率进行比较,证明了壁板仿真模型的有效性.通过仿真与实验,表明刚度指标的有效性,为进一步研究预连接分布对壁板加工性能影响研究奠定基础.

摘要：针对机器人在外力作用下由结构变形引起的制孔位置沿工件表面滑移问题,研究应用机器人制孔的自由度冗余特性,通过优化机器人制孔姿态抑制末端位置滑移,提高机器人的定位精度.制孔程序中首末加工位置的机器人姿态通过有限元仿真优化确定.根据关节限位和干涉情况确定冗余自由度的优化范围并离散,应用机器人反解算法计算每一末端加工位姿对应的机器人姿态.调用相应的机器人仿真分析模型计算外力作用下的滑移变形,输出最小滑移变形对应的机器人姿态.对于中间加工位置处机器人制孔姿态的确定,提出以首末加工姿态为基准的姿态光顺算法,在保证机器人加工位置精度的同时提高机器人的关节运动效率.为考察机器人姿态优化与光顺方法的有效性,设计相应的验证实验.结果表明:优化后程序的制孔位置精度控制在0.2 mm以内,制孔效率从5孔/min提升至6孔/min,实现了机器人自动化制孔精度和效率的提升.