摘要：分布式优化作为分布式协调控制领域中的一个基本而重要的研究课题,近年来,不同领域的众多学者对其产生了广泛的研究兴趣.本文总结归纳了分布式优化的研究现状和近期的研究成果,重点对离线分布式优化和在线分布式优化进行了阐述,并从算法设计和收敛性分析这两个角度进行了剖析.特别地,针对一类混合均衡问题,本文介绍了一类分布式求解算法.最后,阐述了当前尚未解决的问题和未来的研究方向.

摘要：针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法。首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能控制器的存在性。最后通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性。

摘要：节点的采样频率多于一个的网络控制系统称为多速率网络控制系统。在无网络诱导时延多速率网络控制系统的离散数学模型的基础上,利用Lyapunov和线性矩阵不等式理论设计了多速率网络控制系统的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以保证相应的闭环系统渐进稳定。最后通过一个例子验证了文中的理论结果。