摘要：主动避障作为智能网联车辆的关键技术之一,与智能网联车辆的行车安全、通行效率、舒适性紧密相关.本文以智能网联车辆主动避障技术为研究对象,设计了基于模型预测控制的主动避障算法,在四种不同工况下通过Carsim和MATLAB联合仿真实验.结果表明,基于模型预测控制的主动避障算法在四种工况下均能实现智能网联车辆的主动避障,且车速稳定,乘坐舒适度高,避障效果良好,验证了该方法的实用性和有效性.

摘要：随着航空航天技术的不断发展,航天器对于霍尔电推进功率处理单元(PPU)的需求不断提高,高增益、大功率以及高效的PPU成为研究的主流方向。LLC拓扑能够在全负载范围内实现软开关,因此在PPU阳极电源中具有广阔的应用前景。原边LLC因其原副边增益特性,给阳极电源高增益变换器的谐振电感设计带来极大的挑战。针对上述问题,提出了一种改进的副边LLC谐振拓扑,在保留原边LLC谐振电路软开关特性的同时,有效解决了谐振电感设计问题,使得PPU阳极电源具备高增益的性能。首先利用时域分析法建立了副边LLC拓扑数学模型,其次在模型的基础上给出其峰值增益的计算方法,最后通过一台样机验证了所建模型的正确性并验证了副边LLC电路的有效性。

摘要：法治政府建设是法治建设的重要一环,也是当前法治中国建设的重点任务和主体工程。中西方不同的法治发展道路为法治政府建设提供了不同的建设环境及基础,也对法治政府建设提出了不同的要求。我国的传统及国情塑造了我国法治政府的独特属性,从价值目标上看,我国法治政府是对理想法治政府状态的不懈追求;从建设路径上看,法治政府注重顶层设计和法治实践相结合;从中西法治政府的对比看,我国法治政府是积极政府、有为政府;从我国政府职能转变上看,法治政府是有限政府、治理型政府。在我国法治政府建设实践中,要统筹兼顾,照顾到中国特色社会主义法治政府的各个面向,兼顾我国法治政府的各方面根本属性,协调发展、统筹推进。

摘要：具有400多年历史，在民间“茶蓝灯”基础上，逐渐衍变而成的赣南采茶戏中，有一出传统小戏《睄妹子》，一直受到人民群众的普遍喜爱和青睐，并流传至粤北、湖南、广西等地，为赣南采茶戏的传承与发展，起到了非常重要的作用。《睄妹子》是通过赣南采茶戏独具的载歌载舞，诙谐幽默，歌、舞、戏浑然一体的表演形式，讲述了一对农村青年男女于元宵节当天，在自己家中欢度佳节的爱情故事。

摘要：与硅金属氧化物半导体场效应管(silicon metal oxide semiconductor field effect transistor,SiMOSFET)相比,碳化硅(silicon carbide,SiC) MOSFET具有更高的击穿电压,更低的导通电阻,更快的开关速度和更高的工作温度,正被广泛应用于光伏逆变器、电动汽车和风力发电等领域,但是SiC MOSFET的高开关速度会导致器件开关过程中发生电流、电压过冲和振荡,不仅会增加器件的开关损耗,甚至会导致器件损坏。文中首先对SiC MOSFET的开关过程进行详细分析,得出器件开关过程中电流、电压过冲和振荡的产生机理,然后根据影响电流、电压过冲和振荡的关键因数,设计一款有源驱动电路。该电路能够在器件开关的特定阶段内同时增加驱动电阻阻值和减小栅极电流,从而抑制器件开关过程中的电流、电压过冲和振荡。实验结果表明,与传统驱动电路相比,所设计的有源驱动电路能够在不同驱动电阻、负载电流和SiC MOSFET条件下,均有效抑制器件的电流、电压过冲和振荡。

摘要：为解决传统翼型产生的边界层分离问题,提升机翼气动性能,本文基于NACA4412翼型提出了一种新翼型——堑尾翼,并在大量的仿真实验基础上证实,堑尾翼型具有比原翼型更优越的气动性能。本研究对不同形状、不同风速、不同攻角情形下堑尾翼型的升阻比增益倍数进行了系统讨论。研究数据表明,堑深为零、堑长约为翼型弦长1/3的堑尾翼型具有较优的气动性能,在中低速流场中堑尾翼最高可以得到1.6倍的升阻比增益倍数。因此,本研究可为中低速飞行器的翼型设计提供新的思路,在增大载荷的同时提高能源的利用率。

摘要：设计了一套城轨车辆司机盹睡系统,该系统首先从视频图像中检测出人脸,根据人脸检测的结果提取出眼睛部位,通过结合人眼状态并融合人体的姿态和运动特征,如头部姿态的俯仰角,人眼的开/闭合度等特征,从而实现乘务员盹睡状态的智能识别。该系统可实时监控城轨车辆司机的工作状态,并对不安全行为及时提示,保障运行安全。

摘要：背景:数字化技术在口腔领域应用较为广泛,随着材料学和计算机应用科学的不断发展更新,其便利化、精准化以及在降低医疗成本等方面越来越优越。目的:综述数字化技术在口腔修复领域的临床应用现状及前景。方法:以"Digital technology,CAD/CAM technology,Digital impression,Digital dental shade selection,3D printing technology"为英文检索词,以"数字化技术,CAD/CAM,数字化印模,数字化比色,3D打印"为中文检索词,应用计算机在Pub Med和中国知识网数据库中检索2012年1月到2017年11月发表的相关文章。纳入与口腔数字化修复相关的研究文献,排除重复性研究,最终纳入68篇文献进行归纳和总结。结果与结论:数字化修复技术在口腔修复的各个领域已被广泛应用,如单冠、嵌体、贴面、固定桥、可摘局部义齿修复及复杂的全口义齿等制作。相对于传统口腔修复技术,数字化印模、比色及数字化材料设计和加工技术具有更高的时效性、美观性、节约性。随着科学技术的不断发展创新,数字化技术在口腔修复学领域有极大的潜力与未来。

摘要：音乐是区别剧种风格的重要标志。曲牌,是赣南采茶戏音乐的基本表现形式。源于明末清初,在民间"茶蓝灯"、"采茶歌舞"、"三角班"基础上逐渐衍变而成的赣南采茶戏于2006年被列入国家首批"非物质文化遗产"代表性项目名录。赣南采茶戏音乐分为"茶腔"、"灯腔"、"路腔"、"杂调",俗称"三腔一调"。其300多首传统曲牌中。

摘要：一、前言 70年代以来,化工生产过程的控制技术发展迅速,在系统设计、分析、参数整定等方面提出了不少新的思路.随着控制理论的不断发展,对于多变量、时变、非线性等控制系统可以采用状态空间方法进行处理,同时,各种新型调节器的出现,为新型调节规律的实施提供了硬件环境,例如选择性调节、大纯滞后对象的自动调节,非线性调节与采样调节等系统在生产过程控制领域中已被广泛采用.而采用计算技术,并将微处理器用于过程控制仪表,使常规仪表跃变到智能仪表.