摘要：终端直通技术(Device-to-Device,D2D)引入LTE-A蜂窝网络虽然能够提高蜂窝系统性能,但是却带来了很大的干扰。为了降低干扰,提升系统性能,如何进行资源分配成为研究的重点。首先,为了降低资源分配算法的复杂度和干扰强度,提出了D2D通信限制区域和D2D用户限制复用蜂窝用户(Cellular User Equipmen,CUE)资源区域的概念。其次,为了保证蜂窝系统服务质量(Quality of Service,Qo S)需求并提升系统性能,提出了一种D2D资源分配算法。最后,使用非线性规划问题中的乘子法来确定D2D用户和CUE的最佳发射功率,以最大化系统吞吐量。仿真结果表明,所提算法与已有方案相比能够显著提升系统的吞吐量和公平性。

摘要：在蜂窝网络与D2D(设备到设备)网络构成的混合网络中,针对小区内和小区间各用户之间的干扰,研究了多小区D2D通信系统中的资源分配问题,引入非合作博弈理论和定价机制,设计了一种改进的带有干扰因素的效用函数对D2D用户进行功率控制,同时考虑了公平性和系统干扰。通过验证功率控制模型中纳什均衡的存在性和唯一性,得到D2D用户博弈之后的一个稳定状态。仿真结果表明,所提算法不仅能提高用户的公平性,还能提高系统的吞吐量,提升系统性能。

摘要：为解决D2D通信的引入对蜂窝网络带来的干扰问题,提出一种基于干扰指示的D2D粒子群功率控制算法。分别计算蜂窝用户和D2D用户所受干扰并生成干扰指示矩阵,选择最佳用户配对方式并为D2D用户分配频谱资源;采用粒子群算法分别对蜂窝用户和D2D用户的发射功率进行调整,提高系统整体性能。仿真结果表明,所提算法相较其它算法能够有效提升系统吞吐量,保障用户的公平性。

摘要：针对现有研究较少考虑轮毂悬架系统中非簧载质量增加及轮毂电机力矩在车轮处波动导致的车辆振动恶化问题,考虑轮毂主动悬架系统的簧上质量、悬架刚性和阻尼等参数不确定性及高阶非线性未建模动态等影响,采用线性分式变换(Linear fractional translation, LFT)方法建立面向μ综合鲁棒控制的定向轮毂悬置吸振式(Dynamic vibration absorber,DVA)主动悬架混合不确定系统动力学模型。在广义μ综合鲁棒控制系统的统一框架下,根据鲁棒μ综合奇异值理论设计轮毂主动悬架增广系统下的μ综合鲁棒控制器,并通过D-G-K迭代方法进行求解,μ综合分析显示,设计的μ综合控制器能在拥有良好稳定裕度的条件下保证主动悬架闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,并降低传统H_(∞)控制器的保守性。在Matlab/Simulink环境中通过频域和时域响应对控制器的可行性和有效性进行验证,仿真结果表明,设计的DVA-μ控制系统的综合性能优于DVA-H_(∞),DVA-μ控制器能有效抑制轮毂主动悬架系统的垂向振动,即使在外界干扰和多参数摄动下仍能较好地提高车辆行驶的平顺性及乘坐舒适性,有助于后续电动汽车主动悬架系统减振设计的理论借鉴。

摘要：终端直通技术(D2D)是一种终端在基站控制下直接进行通信而不需要基站转发的新型通信技术。D2D引入LTE-A蜂窝系统虽然可以带来吞吐量和频谱效率的提升,但是也会带来很大的干扰。综合近些年来的研究成果,合理的资源调度算法成为降低干扰、提升系统性能的关键。首先,描述了D2D通信技术引入LTE-A蜂窝网络后的系统干扰模型。然后,从模式选择、资源分配和功率控制3个方面综述了目前国内外文献关于资源调度算法的研究成果。

摘要：为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参数估计易敏感于载荷参数变化的挑战,发展面向载荷参数不确定(乘客或货物加载)的纵向、侧向、横摆运动的四轮车辆非线性动力学系统估计模型,在融合轮毂转矩等车载多传感器信息的基础上,将能适应强非线性系统的无迹卡尔曼滤波引入到车辆惯性参数估计中,设计车辆并联双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测系统,其中一个无迹卡尔曼滤波器观测车辆速度、车身质心侧偏角等状态,而另一个无迹卡尔曼滤波器观测车辆惯性参数。在CarSim/Matlab高保真环境中使用双移线、正弦工况对观测器在不同的载荷加载条件的可行性和有效性进行仿真验证,结果表明:该观测系统能实时观测车辆运行的状态及车辆惯性参数,即使在重载荷加载条件下仍具有较高的观测精度。

摘要：为了提高重载车辆在大曲率弯道或紧急避障路况下的防侧翻性能,提出了主动转向与直接横摆力矩相结合的主动防侧翻集成控制器.首先,建立了基于横向载荷转移率的侧翻因子模型;然后,将横摆角速度、质心侧偏角和侧倾角作为状态量,设计了基于实时侧翻因子的车辆底盘自适应模型预测控制策略;最后,搭建了基于CarSim/Simulink的联合仿真平台和HIL硬件在环试验台架.实验结果表明:在双移线工况以及变曲率弯道道路上,相较于传统的车辆稳定性控制方法,所提出的控制系统控制器通过对前轮转向角以及额外横摆力矩的合理分配,将侧倾角和质心侧偏角分别控制在4°和0.5°以内,保证了侧翻因子抑制在合理范围,有效提高了车辆的防侧翻性能和横摆运动跟踪性能,实现了重载车辆在变曲率弯道下的稳定性和安全性.

摘要：本期我们要走进两个东南亚国家——马来西亚和新加坡。历史上,新加坡曾是马来西亚大家庭的一员,相当于马来西亚的一个类似槟城的城市。至今,新加坡国徽右侧仍保留着一只老虎,象征新加坡与马来西亚之间的联系。新加坡是马来海洋中的一个华人岛屿,退潮时,它的面积只有214平方英里。在现有的200万人口当中,75%是华人。新加坡从马来西亚独立出来之后,两国虽然没有过真枪实弹的战争,但唇枪舌剑却一直不断。随着新马分家,新加坡变成了一个没有躯体的心脏,它的供水等很多生活刚需在很大程度上依赖于马来西亚。