摘要：为满足甘蔗收获作业中减少原料蔗夹杂物,提高原料蔗质量,满足糖厂对机械化收获时原料蔗的进厂要求,该文在分析已有SL-1600型整杆式甘蔗收割机工作时存在问题基础上优化了切割装置、剥叶刷装置,增加了碎叶装置、断尾装置等,形成了新型的4ZL-1型整杆式甘蔗收割机,并进行了对比试验。与SL-1600型整杆式甘蔗收割机相比,4ZL-1型整杆式甘蔗收割机的切茬合格率提高了5.9个百分点、宿根破头率降低了6.3个百分点、蔗茎合格率提高了3.2个百分点、断尾合格率提高了5.1个百分点、总损失率降低了2.6个百分点、未剥净率提高了3.0个百分点。切割刀上增加了扶接板,减少破头率;设计了碎叶装置,让甘蔗先碎叶后剥叶,提高了剥叶效果;增设了断尾装置,解决了以前甘蔗高度不一、切尾损失多的问题。

摘要：介绍并分析深圳龙岗三馆一城慢行系统中,人行天桥在连接城市功能与创造公共空间方面的规划与设计,提出基础设施景观化、人行天桥公园化的策略,在修复和缝补城市道路剩余空间、提供友好的步行环境并鼓励市民参与城市活力的营造等方面具有积极意义。

摘要：质心测量对于空间飞行器至关重要,新型武器的研制对质心测量精度的要求不断提高。将传统的天平原理与旋转轴结合,利用传感器技术,设计了一种新型质心测量机构,提出了一种能够明显提高质心测量精度的测量方法。描述了具体测量机构的主体结构,给出了机构的测量原理、测量方法,并进行了机构对于质心测量的误差分析。结合测量设备研制,进行了误差估算,理论估算的结果最大误差为0.023 mm.采用标准样件的方法进行了实验验证,具体测量数据显示,最大误差为0.020 mm.结果表明此测量方法理论分析计算与实验结果具有较好的一致性,并达到了较高的测量精度。已采用该方法成功地研制出系列高精度测量设备,配用于相关领域。

摘要：分析了不平衡力矩和多点称重测质心方法，探讨了一种高精度质心测量方法。采用大、小量程十字分布传感器支撑旋转轴系，设计了一种新型的质心测量机构。利用旋转轴作为质心测量基准，大量程传感器作为等效刀口，小量程传感器测量偏心力，提高了测量灵敏度。进行了测量方法的误差来源分析，结合现有的形心测量技术，研制了一台高精度质心测量设备，并成功应用于产品实测。

摘要：设计了一种以MSP430F147单片机为核心的电磁制动器数字控制系统。调制生成的数字控制信号作用于晶闸管上,通过灵活、精确地控制晶闸管的导通角来调节电磁线圈中电流的大小,实现对电磁制动器的数字化控制。同时采用数字PID反馈调节策略,利用霍尔电流传感器采集电磁线圈中的电流实际值,单片机利用反馈信号调整控制信号,实现对电磁制动器的闭环控制。数字化闭环设计增强了控制系统的精确性和抗干扰能力,提高了制动器的可靠性。该系统已成功应用于某港口翻车机定位车的电磁制动器上。

摘要：为提高压电微夹钳的操作精度,对其迟滞及蠕变误差进行补偿。基于压电材料迟滞曲线的非对称性,为提高微夹钳迟滞模型的精度,采用升回程分别建模的方法,建立了微夹钳的Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,对迟滞误差进行了补偿。在综合考虑模型简单且具有较高精度的前提下,采用二阶惯性环节建立了微夹钳的蠕变模型,设计出无需求蠕变逆模型的补偿器,对蠕变误差进行了补偿。实验结果表明,在最大位移为120μm时,钳指位移的迟滞误差由补偿前的-11.8～10.7μm减小为-1.7～1.0μm;在900 s作用时间内,钳指位移的蠕变由补偿前的4μm几乎减小为0。

摘要：为避免压电微动平台在工作过程中受到扰动或冲击,采用改进比例、积分、微分(PID)控制器对其进行控制。首先,在平台的PID控制器中引入低通滤波器,以降低微分环节对扰动或冲击的敏感性(即使微分环节对扰动或冲击产生钝化效应),进而设计出了压电微动平台的改进PID控制器;接着,基于所搭建的压电微动平台位移测量系统,实验验证了所设计的钝化微分PID控制器的效果。实验结果表明,在钝化微分PID控制作用下,平台具有较快的响应,达到5μm阶跃目标的响应时间为0.3s,无超调;平台的定位误差显著减小,在跟踪最大值为15.25μm的变幅值三角波时,定位误差中线由无控制时的-0.7～1.2μm减小为-0.1～0.1μm。

摘要：利用复摆、扭摆原理,设计了大长径比构件转动惯量卧式测量机构。对测量误差进行了分析,并对标准样件进行实测,各轴测量精度满足要求。

摘要：质量特性参数对于飞行器的姿态控制至关重要,如何获取高精度的测量数据是质量特性测试的关键,对质量特性测试设备的正确使用是获取高精度的测试数据的重要组成部分。文章从分析质量特性参数测试设备的结构特点与精度影响因素出发,总结了质量特性参数测试设备结构和使用的特点,以期对该类测试设备设计和使用者以参考。

摘要：项目背景该项目是在高密度城市中,以基础设施的形式融入公共空间的一次积极尝试。2017年,坊城设计受万科邀请,主导龙岗片区三网融合的慢性交通系统设计,其中包含了8座天桥的整体交通体系规划,主要负责整体慢行系统的规划、建筑以及景观设计。本次介绍的是其中建筑与景观融合度最高的二号连廊--“漂浮群岛”。