摘要：【目的】为了解决传统农业劳动力短缺以及线控制动系统试验成本高、效率低、数据采集困难等问题。【方法】课题组设计并研制了一种农业无人车线控制动试验平台,主要介绍了该平台的组成和制动试验过程,并通过空载和负载两种情况下的试验,验证了平台的可靠性和有效性。【结果】1)随着车速的增加,制动距离和制动时间也呈现出增加的趋势;2)电机响应时间较短时,制动距离和制动时间也会相应地减小;3)与空载线控制动试验结果相比,负载情况下的制动距离和制动时间有所增加;4)该平台具有良好的测试性能和数据采集效率。【结论】在农业无人车的设计中,应该充分考虑负载和电机响应时间的影响,以便实现更好的驾驶控制和行驶安全。未来,可以进一步优化该试验平台的测试功能和数据处理技术,提高测试结果的准确性和可靠性,为农业无人车的研发提供更加有效的技术支持。该研究成果不仅对于农业无人车的研发具有重要意义,也为其他领域的无人车研究提供了借鉴价值。

摘要：对PLC(可编程逻辑控制器)系统电气控制柜的电磁兼容性与电磁干扰进行了分析,论述了在较为复杂的工况电磁环境中电磁干扰的形成机理。对电磁兼容性设计的最直观有效的手段电磁屏蔽技术进行了论述。探讨了电磁屏蔽的效能和电磁屏蔽的基本原则以及电磁兼容性设计中抑制不良耦合技术等。针对电磁兼容性设计理论及电磁干扰的实际存在,结合几种实际项目,对控制柜的元器件种类、数量以及控制柜尺寸限制条件等的具体要求,提出了具有针对性的控制柜结构设计方案。

摘要：在许多重要工业应用场合,需要长期、连续、安全可靠的控制保障。冗余控制是一种解决方案,在SIE-MENS的S7系列PLC中,有S7-400H的硬冗余和S7-300的软冗余2种解决方案。文中介绍的是另一种解决方案,即用S7-300和S7-200控制器共同实现的热载体炉的冗余控制。比起前2种方案来,本方案更经济,冗余范围更大,但仅限于允许2套系统切换时间在几秒或更长一点的非无人值守的过程控制系统中。

摘要：电梯的安全保护系统包括机械安全保护装置和电气安全保护装置两大部分。电梯门锁啮合深度的检测是电梯门安全检测中的一项重要内容。据统计，80％以上的电梯故障和70％以上的电梯事故都是因为电梯的门系统出现问题而引起的。