摘要：针对真塔试验费用高昂、试验前须进行仿真的问题,本文使用大型有限元分析软件SAP2000对1YD-ZB3进行静态分析.本文使用AutoCAD建立1YD-ZB3和1YD-JC4两种杆塔的三维模型,基于有限元理论对其进行静态分析,得到杆塔偏移的最大位置和最大值.将此值与规程进行对比,查看是否安全.还可以得到应力值,将此值与规程进行对比,验证杆件的安全性.结果表明,1YDZB3直线塔符合设计要求,为后续杆塔试验模拟仿真、杆塔改型等提供依据.

摘要：高速焊接条件下容易产生咬边等缺陷，实现大电流低电压的稳定焊接是解决问题的关键，设计一种新型单周期弧压反馈闭环控制系统，在每一个周期内保证电弧电压的平均值相同，可以实现快速稳定的弧长调节。对偶然发生的短路，采用相应的波形控制方式。对脉冲参数进行优化，有效的减小了熔滴尺寸，缩短了弧长。试验表明，该系统具有很强的电弧自身调节能力，相对于传统控制方式，在相同送丝速度条件下工作电压可以降低1～5V。在焊接速度1．3m／min时，仍可以有效地避免产生缺陷，焊缝成形美观，背面熔透均匀，几乎没有飞溅。

摘要：为了改善光纤激光器的输出功率和可靠性,设计高功率波长可调谐光纤激光器,重点设计了抽运和光学谐振腔的工作模式和设备结构,使抽运设备在990nm波长下工作,为光学谐振腔选择了环形结构。通过对比抽运工作方式对激光波长的影响,使用双向抽运方式提供高激光输出功率。介绍了实现高功率输出的包层抽运技术和光纤相容技术,在光学谐振腔的DMD芯片上构建波长调谐坐标系,以调整激光光束入射角度,实现波长可调谐。经实验分析得知,高功率波长可调谐光纤激光器的输出功率高、可靠性强。

摘要：基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面,通过LD3320语音芯片实现人机语音交互功能。人机交互功能是通过Labview环境展开,可实现人、机器人的手势与动作的实时交互训练与评价。该系统可训练脑瘫患者反应能力、语言表述能力以及认识手势动作数字动作能力,为提升脑瘫康复训练系统提供关键技术。

摘要：本文主要针对不随意运动型脑瘫患儿,通过人机交互(HCI)的模式结合仿生机械手达到脑瘫康复训练的目的。整体设计中采用了单片机Arduino mega 2560为主控制器,显示屏1602作为数据显示,语音模块采用LD3320语音芯片,LabVIEW作为上位机显示患者需要识别的手势动作图片。当运行开始后,脑瘫患儿通过观看上位机界面上随机切换显示的图片,对应说出图片的内容,利用语音芯片进行语音辨识,识别后的数据在显示屏上显示,并利用串口传送的方式传递给上位机相应数据,系统将进行判断是否正确,并且记录脑瘫患儿做出反应的时间和正确率,机器手接收到语音识别后的正确数据,会做出与上位机显示图片一致的动作手势,达到训练脑瘫患者反应能力、说话能力以及认识各类手势动作的学习能力的目的,较好地实现脑瘫患者的康复训练。

摘要：本文基于人机交互(HCI)设计了表情和语音交互的脑瘫康复训练系统。采用上位机和下位机相结合的方式,下位机采用51单片机进行主体驱动,语音采集模块应用LD3320语音芯片,并通过串口通讯的方式,将C语言编程的下位机与Labview编写的上位机相连接。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计,并将结果与表情机器人相匹配。通过对两位患者正确识别表情的次数以及识别时间进行记录,分析数据,证明该系统有助于提高脑瘫康复训练的效果。

摘要：人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3 320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。

摘要：高效充电调度问题一直是无线可充电传感器网络研究的关键之一。针对该问题,提出一种基于充电路径预估模型的遗传算法。该算法能够有效地完成充电任务从而使得传感器及时得到充电服务。算法包含了充电路径预估模型、染色体结构、选择、交配以及变异操作这几部分的设计。仿真结果表明,与EDF、REDF和NJNP相比,该算法有效地提高了网络的性能。

摘要：以模拟电子技术和数字电子技术为代表的电子技术课程是电气工程、电子信息工程、机械工程等工科专业的必修课程,本文在结合“新工科”的背景下,对电子技术课程的教学模式进行探索研究,利用线上丰富的课程资源优化传统的教学方法、教学手段及考核方式,引导学生线上+线下混合式学习,通过该教学模式,可将逻辑电路设计和课程建设有机结合,充分调动学生自主学习的积极性和学习主动性,提高学生自主分析和设计电路的能力,为后续集成电路的学习打下坚实的基础。