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基于机器视觉的线圈在线定位与抓取研究
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《机械工程与自动化》2023年 第3期 141-142,145页
作者：陈洵凛 殷素峰 李键 林颖聪 卢接峰 王浩东莞城市学院广东东莞523419 
目前铜线圈的摆盘依靠人工进行作业,为解决此问题,设计了一种基于机器视觉的线圈在线定位与抓取的自动化单元,对该自动化单元整体功能进行设计,并制作了样机。经测试,该自动化单元能够在视觉的辅助下实现将铜线圈从传送带上精确抓取并...
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