摘要：为解决Kerberos身份认证协议易遭受口令猜测攻击和重放攻击等局限和不足,提出一种基于物理不可克隆函数(physical unclonable function,PUF)的Kerberos改进协议。该协议的优势在于利用物理不可克隆函数生成的激励响应对代替原协议中的密钥,降低密钥存储开销和密钥泄露的风险;使用随机数与用户口令相结合生成会话密钥,用于抵抗口令猜测攻击;在抗重放攻击方面,采用随机数代替时间戳的方式减少同步需求。使用Scyther形式化分析工具分析该协议的安全性,验证了该协议可以抵抗口令攻击、重放攻击等威胁。

摘要：【目的】设计喂入量模糊控制系统,为提高联合收获机收获效益提供支撑。【方法】采用油压力传感器检测喂入量,根据滚筒扭矩与行走速度之间的关系,建立喂入量模型。设计模糊控制器并在MATLAB下进行仿真,利用PLC建立模糊控制系统,通过电控静液压系统控制行走速度来调整喂入量,并以新疆-3稻麦联合收获机为试验机型,进行喂入量自动控制田间试验。【结果】基于模糊控制系统调整后的联合收获机损失率小于1.2%,破碎率小于1.0%,损失率和破碎率均与经验丰富的驾驶员手动控制结果基本持平,符合国标要求。在作物密度不均匀的区域进行试验,指令喂入量取2kg/s时计算平均喂入量为2.04kg/s;指令喂入量取3kg/s时计算平均喂入量为3.08kg/s,喂入量能稳定控制在±10%的范围以内。【结论】联合收获机喂入量模糊控制系统稳定可靠,能提高收获效益。

摘要：为实现对高速中频数字信号的降频、降速和滤波,得到低速零中频的数字基带信号,利用Matlab的Simulink工具箱中的DSP Builder的高级模块库设计模型系统,在模型系统中加入时钟频率和通道数等顶级设计约束脚本,设计优化流水线的RTL系统。给出Matlab与Modelsim仿真的结果分析以及综合、布局布线后的占用资源的对比,仿真结果表明了该系统设计方案和参数设置的正确性与实时性。

摘要：设计了谷物联合收获机脱粒滚筒液压无级变速系统,对该系统中封闭液压油的压力进行测量,用该油压力表示喂入量。通过台架试验,得出喂入量与油压力之间的关系方程,并与脱粒滚筒转速表示喂入量的方法进行了对比。结果表明:在联合收获机稳定工作,物料物理特性一致时,油压力随喂入量的增加呈线性上升,而此时脱粒滚筒转速可以视为常量,所以油压力能够准确地反映喂入量。

摘要：前言模具是工业之母，模具的重要性日益被人们所认识。模具制造技术的革新，模具零部件的标准化和专业化，各种模具新材料的广泛应用等，都迫使我们在设计上要更迅速，更准确的适应模具工业的发展。

摘要：前言 PS—Moldmaker基于自动向导的模具设计思想，以及在分模过程中PS—Moldmaker所展现的优势与特点，针对目前模具设计中效率不高等问题，具有很好的解决效果。在使用PS—Moldmaker进行后期设计时，PS—Moldmaker的模架设计系统仍然保持着它的先进性。

摘要：针对四连杆仿生膝关节能实现人腿自然步态的仿生特性要求,考虑摆动期灵活性,以踝关节中心点轨迹与实际人腿相应轨迹误差的均方根最小为优化目标,提出四连杆仿生膝关节尺寸参数的优化数学模型,采用二次规划方法对其进行优化设计,并通过MATLAB的中型算法来实现。通过运动仿真得到踝关节中心轨迹与实际轨迹吻合良好,能够获得自然人腿步态,并得到‘J’形膝关节瞬心轨迹,充分验证了其良好的运动仿生性能。最后,对支撑期速度瞬心位置进行分析,并针对支撑期稳定性提出采用智能磁流变阻尼器的承重自锁方案。

摘要：通过构型演变,设计一种五自由度采摘机器人承载平台机构,去掉Stewart六自由度并联机构的一条驱动支链,得到五驱动支链并联机构。机构采用SPS支链为驱动支链,驱动支链对运动平台无约束。由于仅有5条驱动支链,需增加1条约束从动支链限制运动平台1个空间自由度。为此,采用螺旋理论分析约束从动支链,得到满足不同自由度的从动支链约束螺旋和对应结构,综合出具有不同运动特征的五自由度并联机构。针对此类五自由度并联机构构型,提出了机构构型的符号表示方法,建立了机构的输入与输出关系方程,利用速度Jacobian矩阵研究机构的奇异性,选取无奇异的机构构型为承载平台,并计算了承载平台的工作空间。

摘要：根据磁通守恒和磁路基尔霍夫定律,采用平均磁路法对双盘式磁流变离合器进行了磁路设计。改进设计盘片呈凹槽结构,使磁力线集中分布于更有效的工作面内,以节省能耗;为保证磁路性能的同时使离合器尺寸更为紧凑,提出壳体壁厚尺寸的确定方法。最后,采用磁场有限元分析方法对离合器的改进结构进行了分析比较。结果表明,采用隔磁套杯结构能有效防止漏磁,阻断磁路分支,磁流变离合器工作间隙处能产生磁场强度接近理想值0.9T,且分布均匀。

摘要：介绍了Ps-moldmcker在分模中超强的纠错及容错功能，快速自动分模功能。对提高模具的设计效率、缩短模具的开发周期有重要作用。