摘要：地铁隧道在长期运营后,由于受各种不均匀的外力影响,地铁隧道空间结构会发生变形,需要定期对隧道空间结构进行限界测量,以评估隧道当前空间形态是否满足行车安全要求。传统限界测量主要采用全站仪或架站式扫描仪。全站仪采集点位数量少、效率低,架站式扫描仪数据冗余度大,处理工作量大。本文基于移动激光扫描点云进行地铁隧道限界测量检测,通过系统自动行驶,快速均匀地获取地铁隧道激光点云,并基于行进距离及设计等信息进行里程匹配,从而进行相应里程的限界分析;以青岛地铁2号线为例,介绍了移动激光扫描系统在地铁隧道限界测量中的应用情况,为地铁运营期的隧道健康维护提供借鉴和参考。

摘要：无人机发展迅速,已经在地球科学领域得到了广泛应用.前人以中误差(root mean square error,RMSE)为精度评价指标对影响无人机摄影测量精度的各类因素进行了大量研究.但是,基于无人机摄影测量的地形建模误差往往空间上变化分布,中误差无法反映误差的空间分布特征.因此,本文从误差空间分布的视角出发,通过计算误差空间分布图、误差的莫兰指数、样区整体的平均误差和标准误差,分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模高程误差的大小及空间分布的影响.在黄土高原两个小流域的实验结果表明:(1)在无控制测量的情况下,误差受相机倾角的影响较大,采用较大角度的倾斜摄影不仅可以降低整体误差,还能改善误差的空间分布,减少误差的空间自相关性.(2)航高方面,尽管航高(60~160 m)变高会增大误差,但是航高对误差的空间分布影响不大.(3)在有控制测量的情况下,控制点的使用不仅降低了整体误差也优化了误差空间分布.在整体误差方面,使用少量的控制点即能达到一个稳定的精度水平.但此时,误差的空间分布还可以继续优化,要使样区的误差空间分布达到稳定的水平,需要相对较多的控制点.本研究为使用消费级无人机进行地形建模提供了有益的参考,在实际应用中可根据本文的结论优化航线设计方案和控制点布设.