摘要：为提高焊接机器人的作业精度和灵活性,通过对Motoman-UP6机器人运动学的分析和求解,结合焊接子系统,研发了以远程遥控操作方式进行示教取点的焊接机器人连续轨迹控制系统。首先建立了遥操作下焊接机器人连续作业控制流程与数学模型,进而结合操纵杆与焊接子系统等硬件设备,对焊接机器人进行任意曲线远程示教。最后,采用了插值拟合的方法实现了焊接过程中匀速控制。实验表明,本方法操作灵活,焊接轨迹平滑均匀且焊缝质量可靠,同时也解决了机器人示教过程中的可操作性问题,提高了焊接机器人的作业精度。

摘要：在Turbo码理论中,交织器的选择具有重要的地位。分析了Turbo码的编译码方案,然后讨论了交织器在Turbo码设计方面的重要作用,给出了几种交织器的实现方法,并模拟分析了其性能。

摘要：立式螺旋输送机的优点是体积小、密封性能好、噪音低、结构简单、工作可靠等。缺点是螺旋的结构参数、转速等受被输送物料性质的影响较大,但对轻粉状物料的性质并不敏感。利用这一特点我们为引进日本快餐面生产线立式调面机设计制造了一台立式螺旋输送机,根据调面机的喂料要求,用于垂直输送面粉。

摘要：为缩短数据挖掘算法到实际应用的距离,通过设计、研发提出基于Streamlit框架,结合经济责任审计业务需求,构建的情报子系统具有秒级响应,将通过Python实现的数据挖掘算法模块转换为B/S架构的Web应用,项目私有化部署通过Docker技术予以实现。该技术方案使得数据工程师专注于业务、算法与模型的优化,为开发大型数据挖掘应用提供了完整可靠的解决方案。

摘要：覆雪条件下积污绝缘子的电气性能会明显下降,甚至造成闪络故障。为研究染污盐密、覆雪厚度及伞型结构对覆雪闪络电压的影响,设计了绝缘子人工覆雪试验方法,并对4种伞型结构的110kV交流支柱绝缘子进行人工污秽覆雪闪络试验,分析观察了绝缘子的覆雪闪络过程。试验结果表明:在融雪过程中,单位时间融雪水电导率不断降低;在闪络过程中,电弧放电及闪络路径多沿雪融化或脱落的地方;覆雪闪络电压与染污盐密呈负幂函数关系,随着染污盐密的增加,覆雪闪络电压降低并趋于饱和;比较了覆雪厚度为5、10和15mm的绝缘子闪络特性,厚度为10mm时,覆雪闪络电压更低;研究发现伞间距大且表面有棱的支柱绝缘子覆雪闪络电压梯度更高,防雪闪效果更好。

摘要：三道水集镇新址迁建工程是贵州乌江思林水电站库区3个移民集镇迁建工程之一,在工程施工中出现了交通不畅、征地拆迁不及时、凝冻天气和主材紧缺等不利于工程建设的因素,为了消除这些因素的影响,参建各方及时对设计方案进行论证、优化,确保了工程的顺利完工,保证了该电站建设目标的实现。