摘要：目前的超分辨率方法一般是通过加深网络深度或宽度来提高性能,存在运行时间长、计算力资源大幅增加等缺点。因此设计了一种轻量级的变形卷积网络LDCN(Lightweight deformable convolutional network),以普通卷积和变形卷积为基础组件,以改进的知识蒸馏方式进行连接,同时提出一种增强的特征注意力融合模块,能够自适应地为特征分配权重,提高特征融合效率。实验结果表明,所提出的LDCN能够在使用较小参数量的同时提高重建图像的PSNR和SSIM,主观视觉效果也有所提高。

摘要：近年来,我国军民两用技术发展取得了较大成效,形成了两用技术生成、转化、运用和反馈等各环节紧密相连的一链式内在机制和前端政府政策引导激励与后端保障措施支撑配合的“一链两翼”发展机制。不过在两用技术发展机制运行中还存在着体制机制不健全、产权主体不清晰、与市场需求相脱节、军民标准不统一等障碍,应从做好顶层设计、明晰产权制度、发展中介服务体系、建设军民通用标准、促进协同创新等方面入手,畅通军民两用技术发展机制的路径。

摘要：为探索管道蠕动机构及其移动方式,设计一种具有折展能力的3-URU管道蠕动并联机构。该机构支链运动副R与U的空间位置关系能等效成Sarrus结构,可实现并联机构的折展,对折展原理和折展干涉进行分析,求得该机构折展比,并通过仿真验证其折展效果。应用螺旋理论计算该机构自由度,求解位置正解方程,并通过蒙特卡洛法求得该机构的工作空间。在管道内对机构进行蠕动步态规划,并利用ADAMS软件进行管道内的蠕动步态验证,得到两平台位移曲线和支链转角变化曲线。研究表明,该并联机构可实现管道内的蠕动,且折叠后体积较小。

摘要：以3-(P)URU(P)并联机构为主体的管道蠕动机构通过交替移动动定平台及连接两平台的3条URU支链实现在管道内的蠕动,从而可以应用于工农业运输管道的监测和探伤等。机构的奇异性会影响其使用效率和工程质量等,因此提出了一种移动并联机构的奇异分析方法并对该机构进行奇异性研究。首先,根据螺旋理论并结合线几何法分析了支链奇异、约束奇异和驱动奇异的位形;然后,分析了机构在管道内蠕动过程中的奇异性,结果表明,机构在弯管内会发生支链奇异且导致自由度减少甚至在管道内卡死,在直管内会发生约束奇异导致其蠕动不可控;最后,根据机构奇异的约束关系建立了约束方程,并通过数值仿真得出各自的奇异轨迹。研究结果对后续机构控制系统的设计及其工程应用提供了重要的理论基础。

摘要：移动并联机构的结构和运动模式对其移动性能的影响较大,而传统移动并联机构无法通过切换运动模式来适应复杂的地形环境。为提高移动并联机构的地形适应能力,以平面开/闭链6R(转动副)机构为基本单元,设计了一种可重构的空间开/闭链6R移动并联机构。通过控制单环6R机构的打开与闭合,该可重构移动并联机构可实现3种运动模式。其中,折叠模式时用于携带与储运;足式越障模式时可通过调节转动副角度来适应地面行走;滚动模式时可通过杆件的交替铺展支撑来实现在平面、凹凸或松软地面上的滚动。通过对可重构的空间开/闭链6R移动并联机构进行自由度分析和驱动配置,建立了该机构的运动学模型,并对其足式越障性能以及滚动模式在多种地形下的可行性进行分析。最后通过仿真分析来验证该机构的结构设计及其运动学模型的正确性。结果表明,可重构的空间开/闭链6R移动并联机构的3种运动模式均具有可行性和有效性,其稳定性和环境适应能力较为优良。研究结果为可重构移动机构的设计提供了参考。

摘要：针对自动泊车辅助系统中的规划路径曲率不连续,导致车辆原地转向的问题,采用逆推法,根据车身结构和周围环境约束,确定了控制点,利用贝塞尔曲线的性质设计出一条曲率连续且无碰撞的参考路径.为了提高自动泊车的可靠性,根据离散线性二次规划的原理,设计一个结合前馈控制和反馈控制的跟踪控制器.在Simulink和CARSIM中的仿真结果验证了该方法的可行性,表明提出的方法在泊车位尺寸合适的情况下能有效的跟踪参考路径,误差在可接受的范围内.

摘要：以《液压与气动》课程为例,分别从培养目标制定、教学大纲设计、考核方式改革、教学资源应用等方面,对如何自然地将课程思政融入工科类教学过程这一问题进行了研究。采用以项目案例辅助教学、重大的科研成果反哺教学、校企合作实践教学等教学方法,使学生能够结合中国工业发展的实际情况,担负起创新催生新工业革命的使命。

摘要：针对移动机构多运动模式的功能需求,提出基于单环运动链的设计方案。首先,根据单环自由度公式,确定满足闭环且能活动的条件,并分析得到单环运动链的约束螺旋系阶数、杆件数目、运动副数目、自由度之间的组合关系;其次,以螺旋理论为基础,运用虚功原理得到满足不同约束螺旋系阶数下的各种运动副轴线存在的几何条件,以R副、P副为设计单元,群举出所有可能的不同自由度下的单环运动链组合方式,再以所构造的单环运动链作为本体或分支,从而构造出一类多模式移动机构;最后,给出多模式移动机构的构型综合的步骤及部分设计案例,验证了提出的设计理论和设计方法的可行性和实用性。

摘要：增强现实技术(Augmented Reality,AR)目前已逐步渗透到现代教育的各个方面,这项技术能够给学习者提供更加真实的场景及沉浸式的学习体验,因此引起了教育工作者的广泛兴趣。文中主要探讨了如何将增强现实技术和传统的机械原理教学结合起来,已进一步丰富机械原理课程的内涵,提高机械原理课程的教学质量。

摘要：在科技发展激烈竞争的今天,培养和造就具有创新精神和创造能力的应用型高素质人才是21世纪普通工科院校人才观、质量观的核心问题,也是建设创新型国家的关键。根据长三角及上海市区域经济的创新驱动和产业集聚等特征,以及产业升级对机械类本科毕业生实践与创新能力的需求,以产学研合作为载体,形成了"依托教学改革,突出工程实践,加强创新教育,建设装备制造业紧缺人才培养与创新教育基地"的改革思路,提出了基于"工程实现"理念,创建了"一体两翼"人才培养新模式以提升机械类本科学生创新实践能力,通过系统实践,实现了机械类人才培养的全面创新。