摘要：针对农业生产机械化水平低导致生产效率低下的问题,设计一种高地隙移动平台。移动平台可以实现一机多用、多行作业、轮距地隙便捷调节、灵活机动。结合农业种植模式和农艺要求,确定适合作物田间管理作业需求的高地隙移动平台总体方案。对折展机构、轮距调节机构、地隙调节机构、减震机构、动力与控制系统进行设计。分析移动平台行进、转向性能,确保整机行驶性能良好。以理论计算、倾覆仿真的方法分析移动平台的稳定性,两种方法结果基本一致,得到移动平台上下坡与横向倾覆角分别为20.22°、19.50°、23.22°,验证了农业机器人移动平台的稳定性。

摘要：针对田间除草机械化水平低导致生产效率低下的问题,设计了一种履带式除草机器人移动平台。此移动平台可以实现一机多用、多行作业、灵活机动。结合田间种植模式和农艺要求,确定了适合高秆作物田间管理作业需求的高地隙移动平台总体方案。对传动机构、履带机构、车架结构进行了设计。以理论计算、运动仿真的方法分析了移动平台的稳定性,2种方法结果基本一致,得出移动平台上、下坡与横向倾覆角分别为43.62°、43.02°、42.3°。在农田实际工况下对样机进行了性能试验,结果表明移动平台行进速度范围为0.4~6 km/h,远程摇控距离>450 m,可承载150 kg负载并稳定移动,能顺利实现原地转向,满足除草装置的运载与作业需求。

摘要：为探明燕麦孢囊线虫生防真菌长枝木霉菌株TL16固体发酵最佳产孢条件,采用正交设计对其发酵基质、碳源、氮源及无机盐最优配比及最佳培养条件进行优化。结果表明:菌株TL16最佳培养基质为麦麸∶玉米粉∶玉米秸秆粉=3∶1∶2(重量比),添加2%乳糖、4%蛋白胨和4%硫酸锰作为碳源、氮源和无机盐,初始固料∶水为1∶1(重量比),发酵温度28℃,接种量为15%,黑暗条件下发酵8 d时,产孢量最大,为2.48×1010cfu/g。

摘要：棉花是我国主要的经济作物之一,及时有效的对棉苗打顶可以去除其顶端优势,增加棉铃的数量,对棉花增产具有至关重要的作用。智能棉花打顶是实现棉花种植实现机械化和智能化的关键环节。针对棉苗生长特点及作物种植环境,对智能棉花打顶机器人移动平台结构进行优化设计。研究了棉花打顶机的运载底盘离地间隙和轮胎间距的调节机构,以适应棉株的不同种植情况。从而设计一种移动平台来实现棉花打顶机器人作业空间优化,利用运动学仿真对平台进行了稳定性分析,并对底盘主要受力的支座进行有限元分析,验证了设计的合理性及可靠性。

摘要：AT9菌是对禾谷孢囊线虫(Heterodera avenae)具有生防作用的真菌。通过固体发酵底物、营养物质以及发酵条件进行优化,以期为该菌生产应用奠定基础。首先,采用正交设计筛选了AT9固体发酵基质。其次,通过单因素及正交设计分析了不同碳、氮源以及无机盐的最优配比。最后,运用单因素方差分析筛选了AT9的最佳发酵条件。结果表明:(1)AT9最佳发酵基质为麦麸、玉米粉、玉米秸秆粉按2∶1∶3质量比混配;(2)最佳碳源、氮源与无机盐比例为4%葡萄糖、6%硝酸钾、2%碳酸钙;(3)固料∶水为1∶1.2,20%的接种量,32℃黑暗条件培养8 d为最佳发酵条件。