摘要：目前各大运营商都在着力于光纤到户建设,光纤接入小区、农村的需求与日俱增。但各地市规划的不同,接入网ODN设备的规格多、结构复杂不一的问题也日益体现出来。而兼容式光缆交接箱,它将颠覆传统的ODN设计理念,将传统模式、无跳接插片式光分模式、无跳接盒式光分模式光缆交接箱的功能集于一身,将应用于各种接入网络各个节点,其强大的兼容性可实现效率、成本的最大化。

摘要：针对弹尾虫的生物体结构与运动特性,复合轮式与跳跃运动设计了一种新型跳跃机器人。利用弹尾虫独特的跳跃运动机制设计了跳跃原理结构,并使用拉格朗日法完成跳跃原理结构着地起跳、腾空阶段动力学方程的构建与仿真,分析并验证了跳跃过程及跳跃原理的可行性。通过轮式结构的复合设计,使得机器人具备平衡轮式移动特性,展现跳跃原理结构的可移植性。搭建机器人控制系统,使用3D打印技术完成样机制作,最终设计机器人长15cm、宽9.5cm、高7.5cm,整体重268.6g。试验测试表明,机器人具备快速连续运动性能,1s内完成能量蓄积与释放,0.5s内实现姿态复位;具备多运动模式,可实现高20cm、远15cm的跳跃动作,同时可完成跳跃后的姿态复位,平衡轮式移动以及传统平衡小车难以实现的倒地后自主平衡复位。

摘要：针对现有跳跃机器人跳跃时空间姿态旋转问题,从结构与运动控制上入手,设计一种稳定跳跃型机器人。基于弹簧倒立摆跳跃模型在平行四杆机构的基础上设计了一种新型八连杆机构,并利用离合式行星轮结构设计了一种靠卷绳实现能量蓄积与释放装置。利用拐点圆及最小残差理论对末端轨迹进行了近似直线优化处理,并建立了跳跃结构的运动学、动力学模型,进行了跳跃仿真测试。设计了基于模糊PID控制理论的双闭环反馈控制系统,并搭建联合仿真模型从结构动力学及姿态控制系统上进行整体仿真测试。结果表明机器人具备结构上的稳定起跳基础,并通过空中姿态控制实现跳跃后稳定姿态的保持,整体实现了稳定跳跃。

摘要：为充分利用太阳能作为驱动热源,开展了驻波型热声发动机在不同安装倾角下热力性能的试验研究。试验结果表明,热声发动机的安装倾角对热声系统的起振温度、消振温度以及起振时板叠中的温度梯度等参数有着显著的影响,当系统中氮气压力为1.3MPa时,在试验的7种角度下,最高起振温度484℃,最低起振温度428℃,该特性为选择合适角度以降低系统起振温度提供了试验依据;而当系统稳定振荡时,安装倾角的变化对系统的压比和压力振幅等热力特性的影响较小,该特性为利用自动跟踪太阳能集热器在不同角度下驱动稳定振荡的热声发动机创造了有利条件。试验结果为设计太阳能驱动的热声发动机提供了试验依据。

摘要：空心球材料具有超轻、高比强度、缓冲性能好等优点,在航空航天、汽车安全等领域具有诸多需求,其力学性能主要受微观结构的影响。利用实验和有限元数值模拟研究3D打印开孔空心球结构的准静态压缩力学行为,主要分析胞元个数、开孔孔径以及空心球排列方式对两种连接方式空心球结构力学性能的影响。研究结果证实,开孔空心球结构的准静态压溃过程主要分为弹性变形阶段、塑性大变形阶段以及密实化阶段;当试件中胞元个数达到3×3×3以上时,其力学性能基本与胞元个数无关;总体上,有连接颈结构的比模量和比强度高于无连接颈结构,而无连接颈结构的比吸能高于有连接颈结构;面心立方排列结构的压缩力学性能优越,其次是体心立方排列结构,简单立方排列结构力学性能最弱;简单立方和体心立方结构的比模量、比强度以及比吸能与孔径之间是线性关系,而对于面心立方结构是非线性关系。为3D打印空心球材料的设计与应用提供一定参考。

摘要：传统的心电采集系统操作平台基于有线装置,与现有的个人通信终端(如移动电话、便捷式电脑)不兼容,且存在不灵活、价格昂贵、操作复杂、连续运行不稳定等缺点。针对上述问题,本作品拟设计以可穿戴式心电采集系统为设计主题,通过STM32对心电数据进行采集与处理,实现远程监控心电信号,并允许多户同时链接。同时,通过联合使用互联网,可实现在医院等场所进行长期稳定的心电数据监控,为医疗监护提供有利的帮助。